[发明专利]一种获取目标图像的方法及装置

权利要求书

1.一种获取目标图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次；

获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像及所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像；

计算第一拍摄图像的灰度值及第二拍摄图像的灰度值；

计算第一拍摄图像的灰度值与第二拍摄图像的灰度值的差值，以所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像；

其中，所述控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次包括：

控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设帧数量时控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设帧数量时控制闪光灯开启；或者，控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设时长控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设时长控制闪光灯开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设帧数量时控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设帧数量时控制闪光灯开启包括：

控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号；

采集的帧的数量设为初始值，

在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；

如果该次闪光灯开启状态下采集的帧的数量到达第一预设帧数量，控制闪光灯关闭，采集的帧的数量设为初始值；

在该次闪光灯关闭状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；

如果该次闪光灯关闭状态下采集的帧的数量到达第二预设帧数量，控制闪光灯开启；

如果所述目标的拍摄图像采集未结束，采集的帧的数量设为初始值，重新回到在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设时长控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设时长控制闪光灯开启包括：

控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态；

设置计时器从初始值开始计时；

如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭，并设置计时器从初始值开始计时；

如果在该次闪光灯关闭状态下的计时器的计时时长到达第二预设时长，控制闪光灯开启；

如果所述目标的拍摄图像采集未结束，设置计时器从初始值开始计时，并重新回到如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭的步骤。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据差值为目标图像的灰度值，获得目标图像具体为：

如果所述差值大于预设阈值，根据所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备为红外摄像头；

所述闪光灯为红外闪光灯。

6.一种获取目标图像的装置，其特征在于，所述装置包括：

切换单元：用于在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次；

获取单元：用于获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像，及获取在所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像；

计算单元：用于计算第一拍摄图像的灰度值，及计算第二拍摄图像的灰度值，计算第一拍摄图像的灰度值与第二拍摄图像的灰度值的差值，以所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像；

其中，所述切换单元：用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设帧数量时控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设帧数量时控制闪光灯开启；

或者，所述切换单元：用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设时长控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设时长控制闪光灯开启。