[发明专利]一种基于角速度检测的摄像对焦方法及装置

权利要求书

1.一种基于角速度检测的摄像对焦方法，其特征在于，包括：

接收摄像设备捕捉到的画面影像；

相隔预设时间检测所述摄像设备的角速度数据，比较当前帧的角速度数据与上一帧的角速度数据的差距，当所述差距小于预设阈值时，启动自动对焦操作；当所述差距大于或等于所述预设阈值时，检测下一帧的角速度数据。

2.根据权利要求1所述的基于角速度检测的摄像对焦方法，其特征在于，所述比较当前帧的角速度数据与上一帧的角速度数据的差距，当所述差距小于预设阈值时，启动自动对焦操作的步骤，包括，

在第一坐标方向上计算当前帧的角速度数值与上一帧的角速度数值的差值，求取该差值的绝对值作为差距；

在第二坐标方向上计算当前帧的角速度数值与上一帧的角速度数值的差值，求取该差值的绝对值作为差距；

在第三坐标方向上计算当前帧的角速度数值与上一帧的角速度数值的差值，求取该差值的绝对值作为差距；

当各个方向上所述差距均小于各自方向上的预设阈值时，启动自动对焦操作。

3.根据权利要求1或2所述的基于角速度检测的摄像对焦方法，其特征在于，所述比较当前帧的角速度数据与上一帧的角速度数据的差距，当所述差距小于预设阈值时，启动自动对焦操作的步骤，包括，

统计角速度差距均小于预设阈值的帧的数量；其中，将在时间间隔上前后相邻的两帧角速度数据的差距作为后一帧的角速度差距；

当连续数帧的角速度差距均小于预设阈值时，启动自动对焦操作。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于角速度检测的摄像对焦方法，其特征在于：

当连续数帧的差距均不小于预设阈值时，或当开启所述摄像设备的拍摄达到预设时间后，关闭所述角速度数据的检测，或退出所述摄像设备的拍摄操作，或进入待机，停止所述摄像设备的画面影像的接收。

5.一种基于角速度检测的摄像对焦装置，其特征在于，包括：

拍摄启动单元，用于接收摄像设备捕捉到的画面影像；

数据读取单元，用于相隔预设时间检测所述摄像设备的角速度数据；

数据比较单元，用于比较当前帧的角速度数据与上一帧的角速度数据的差距；

数据判断单元，用于判断所述差距与预设阈值之间的大小，当所述差距小于预设阈值时，启动自动对焦操作；当所述差距大于或等于所述预设阈值时，检测下一帧的角速度数据。

6.根据权利要求5所述的基于角速度检测的摄像对焦装置，其特征在于，所述数据比较单元，包括：

X坐标差距计算单元，用于在第一坐标方向上计算当前帧的角速度数值与上一帧的角速度数值的差值，求取该差值的绝对值作为差距；

Y坐标差距计算单元，用于在第二坐标方向上计算当前帧的角速度数值与上一帧的角速度数值的差值，求取该差值的绝对值作为差距；

Z坐标差距计算单元，用于在第三坐标方向上计算当前帧的角速度数值与上一帧的角速度数值的差值，求取该差值的绝对值作为差距；

其中，所述数据判断单元还分别与X坐标差距计算单元、Y坐标差距计算单元、Z坐标差距计算单元相连，还用于判断各个方向上所述差距均小于各自方向上的预设阈值时，启动自动对焦操作。

7.根据权利要求5或6所述的基于角速度检测的摄像对焦装置，其特征在于，所述数据判断单元，包括：

次数统计单元，用于统计角速度差距均小于预设阈值的帧的数量；其中，将在时间间隔上前后相邻的两帧角速度数据的差距作为后一帧的角速度差距；当连续数帧的角速度差距均小于预设阈值时，启动自动对焦操作。

8.根据权利要求5至7任一项所述的基于角速度检测的摄像对焦装置，其特征在于，包括：

模式退出单元，用于在连续数帧的差距均不小于预设阈值时，或在开启所述摄像设备的拍摄达到预设时间后，关闭所述角速度数据的检测，或退出所述摄像设备的拍摄操作，或进入待机，停止所述摄像设备的画面影像的接收。