[发明专利]升降式绿篱修剪机

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降式绿篱修剪机，属于园林机械领域。 

背景技术

随着我国城市化步伐的加快，绿篱作为景观和隔离带得到广泛应用。绿篱需要定期修剪，才能保持一定造型并且密实，起到美观和隔离的作用。 

目前普遍采用的绿篱修剪机有两种：一种是手持式绿篱修剪机，机身小巧，成本低，容易推广，其不足之处在于：费时费力，劳动强度大，作业效率低；使用汽油做动力时噪音及空气污染大，影响工人呼吸及周边环境；人工操作修剪高度不一致，绿篱修剪质量不易保证；针对高速公路上的绿篱，人工修剪会给工作人员带来一定的安全威胁。 

另一种是车载式绿篱修剪机，是以汽车二类底盘为基础，上置旋转刀具，主要针对高速公路的绿篱修剪，修剪质量和作业效率大大提高，其不足之处在于：由于其宽度过大，影响高速公路上的正常行驶，对往来车辆造成一定的威胁。 

发明内容

为了减轻园艺工人的工作强度，减小园艺工人工作时的危险性，本发明提供了一种升降式绿篱修剪机。 

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种升降式绿篱修剪机，包括修剪装置，所述修剪装置用于修剪作业；升降装置，所述修剪装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调整所述修剪装置的高度；导向行走装置， 所述升降装置设置在所述导向行走装置上，所述导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；控制装置，所述控制装置分别与所述修剪装置、升降装置、导向行走装置电连接，所述控制装置接收远程遥控器发出的信号，控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；电源，用于为所述控制装置、修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。 

作为优选，所述修剪装置包括支撑架，所述支撑架通过支座固定在所述升降装置上，所述支撑架一端设有第一电机，所述第一电机连接有丝杠，所述丝杠通过转动杆转动连接有推杆；所述推杆另一端与所述支撑架另一端活动连接有支撑座，所述支撑座上设有第二电机，所述第二电机连接有刀具。 

作为优选，所述丝杠外围设有与所述支撑架连接的固定架，所述固定架内设有滑槽，所述转动杆与所述滑槽滑动连接。 

作为优选，所述升降装置包括带有中心孔的工作台，所述工作台两侧分别通过两根交叉的支撑杆固定在所述导向行走装置上，每根所述支撑杆一端通过滑块与固定在所述导向行走装置上的光杆滑道滑动连接，另一端通过滑块与固定在所述工作台底面的光杆滑道滑动连接；还包括固定在所述导向行走装置上并且位于所述工作台下方的第三电机，所述第三电机上设有螺杆，所述螺杆穿过设在所述工作台的中心孔，所述螺杆上设有螺母；所述螺母的直径大于所述工作台的中心孔直径，所述螺母与所述工作台的中心孔接触连接，用于控制所述工作台的上升或下降。 

作为优选，所述导向行走装置包括底盘、两个相互连接的主动轮和两个相互连接的导向轮，所述主动轮通过齿轮啮合连接或者通过皮带连接有驱动电机，所述驱动电机用于控制所述主动轮的行走以及行走速度；所述导向轮通过连杆连接有舵机，所述舵机用于控制所述导向轮的行走方向。 

作为优选，所述电源是蓄电池或者发电机。 

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：本技术方案所提供的升降式绿篱修剪机的控制装置接收远程遥控器发出的信号，控制所述修剪装置、升降 装置、导向行走装置的运行或停止；工作人员只需远距离操控遥控器便可以调整修剪高度和速度，完成修剪过程；降低了修剪作业时的危险性以及劳动强度，提高修剪工作效率；自动化程度高，运作灵活，能够实现道路绿化带、园林景观树木的多种造型模式修剪；此外，本发明机械结构简洁、安全可靠、容易加工，便于产品的推广。 

为了解决上述技术问题，本发明还提供一种升降式绿篱修剪机，包括修剪装置，所述修剪装置用于修剪作业；升降装置，所述修剪装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调整所述修剪装置的高度；导向行走装置，所述升降装置设置在所述导向行走装置上，所述导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；所述修剪装置、升降装置、导向行走装置上均设有信号接收器，接收远程遥控器发出的信号，并分别控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；电源，用于为所述修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。