[发明专利]一种复杂航天器三维模型的管理方法

权利要求书

1.一种复杂航天器三维模型的管理方法，其特征是，包括如下步骤：

1)将复杂航天器三维模型骨架模型自顶向下分为构型层骨架模型和布局层骨架模型，其中，构型层骨架模型是第一层骨架模型，由表达航天器与大系统接口、整器构型、舱段分界面的顶层坐标系组成；布局层骨架模型是第二次骨架模型，在接收构型层信息的基础上，用于表达航天器中各分系统的单机设备、载荷、结构机构的布局信息；

2)进行所述的构型层骨架模型设计，包括：建立整器坐标系、舱段坐标系和分界面坐标系，所建立的坐标系分别作为整器的基准坐标系和相应的基准坐标系，并根据设计要求以发布几何的形式向下游传递，作为布局层设计的输入；

3)建立所述的布局层骨架模型，通过直接复制的方式接收和解析构型层骨架模型中的相关基准坐标系，上下级模型装配采用下级骨架模型设定坐标系与上级骨架模型设定坐标系对齐装配，以此为参照开展布局层中后续设备安装坐标系的创建；

4)在所述的布局层骨架模型中，根据各分系统提供的各单机设备安装要求建立全部单机设备布局坐标系；

5)单机设备装配时，在设备上建立设备坐标系，按照坐标系约束的方式与布局层骨架模型中对应的单元设备布局坐标系进行坐标系对齐建立装配关系。

2.根据权利要求1所述的一种复杂航天器三维模型的管理方法，其特征是，在所述的布局层骨架模型中，骨架模型与本级组件装配采用坐标系对齐装配。

3.根据权利要求1所述的一种复杂航天器三维模型的管理方法，其特征是，在步骤5)中，在设备的几何中心建立设备坐标系，根据安装关系，把设备坐标系与布局层骨架模型单元设备布局坐标系按照坐标系约束的方式装配。

4.根据权利要求3所述的一种复杂航天器三维模型的管理方法，其特征是，圆柱类侧壁上安装的设备采用圆柱坐标系安装。