[发明专利]一种全自动排线端子压着机

说明书

技术领域

    本发明涉及一种全自动排线端子压着机。

背景技术

    现有技术中的排线端子压着机结构复杂，运行时速度慢，适应性差，调整麻烦，在使用时前端压端子动作和后端压端子动作不能同步并行进行，使用时互相干扰，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为解决现有技术中排线端子压着机结构复杂，运行时速度慢，适应性差，调整麻烦的缺陷与不足，进而提供一种互不干扰，工作效率高，且结构简单，响应速度快，适应性强，调整方便，经济效益好，成本低的全自动排线端子压着机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种全自动排线端子压着机，包括送线分线机构、切断剥皮机构、后剥皮机构、压端子机构、后打端搬运机构及收线机构组成，所述压端子机构包括前压端子机构与后压端子机构，所述后压端子机构和送线分线机构设置在切断剥皮机构两侧，前压端子机构设置在送线分线机构后端，所述收线机构安装在后剥皮机构的右侧，后剥皮机构的左侧为后打端搬运机构；

所述后剥皮机构包括剥皮夹Y向运动组件和剥皮夹X向运动组件，安装于剥皮夹Y向运动组件之上的剥皮夹组件，所述剥皮夹Y向运动组件安装于剥皮夹X向运动组件上，所述剥皮夹组件由两个夹头3、连杆4、推杆5、气缸6及剥皮夹底板组成，两个夹头3通过滑块安装与剥皮夹底板侧面，所述剥皮夹组件包括翻转夹、送线装置和切断剥皮刀；

所述后打端搬运机构包括底座、气缸、齿条、齿轮组和压线夹组成，所述气缸与齿条配合安装，齿条设置在气缸上端，所述底座上端设有限位台阶，所述齿条通过齿轮组与压线夹连接配合，所述压线夹设置在底座中的一个凹槽内，位于限位台阶之间，所述气缸设置在底座下端；

所述切断剥皮机构包括由切断刀、剥皮刀、上刀座、下刀座、退胶皮机构、送线机构、翻面机构、切断机构底板、步进电机和齿轮齿条组成，所述上刀座与下刀座通过滑块与切断机构底板相连，齿轮齿条分别安装于上、下刀座上，所述翻面机构由夹头、转轴、芯轴、气缸、步进电机和浮动接头组成，翻面机构通过安装支架安装于切断机构底板侧面，所述夹头通过滑块安装在夹头座上，上下两个夹头通过连杆安装在芯轴上，芯轴通过浮动接头连接在气缸上，所述芯轴安装于转轴中心处，转轴通过同步带与步进电机连接；

所述送线分线机构包括送线机构、分线机构、顶线机构及X方向运动组件组成，所述送线机构由伺服电机、皮带轮组、齿轮组、气缸、支架和上、下滚轮组成，伺服电机通过皮带轮组和齿轮组驱动上、下滚轮反向旋转，上滚轮通过气缸推动将排线压于上、下滚轮之间， X方向运动组件由线轨、滑块、滚珠丝杆及伺服电机组成，滑块安装于送线、分线机构底板两侧，滚珠丝杆位于两滑块中间，伺服电机通过滚珠丝杆驱动送线、分线机构做X方向的平移，所述分线机构最上端设有压力调整旋钮；

所述压端子机构包括送端子机构、压端子机构、分线机构和凸轮组件，所述送端子机构包括偏心轴、送料底座、送料爪底座及送料爪组成，送料底座通过连杆连接在偏心轴上，偏心轴连接主电机，所述送料爪底座安装于送料底座上，所述送料爪安装于送料爪底座上，所述送端子机构位于端子料带下方，所述压端子机构由偏心轴、连杆、上刀座和下刀座组成，所述上刀座通过连杆连接在偏心轴上，偏心轴由主电机驱动，所述上刀座上设有两组微调旋钮。

作为优先的技术方案，所述剥皮夹组件还包括翻转夹、送线装置和切断剥皮刀。

作为优先的技术方案，所述送线装置上端设有用于调整剥皮长度、包胶皮长度的控制器。

作为优先的技术方案，所述限位台阶为向上凸起的钩部，内侧高度大于外侧高度，分别设置在压线夹两侧。

作为优先的技术方案，所述切断刀设有两把，分别安装于上刀座与下刀座中间，所述剥皮刀设有4把，分别安装于每把切断刀两侧。

作为优先的技术方案，所述切断刀的高度高于剥皮刀。切断刀与剥皮刀之间的距离大于排线剥皮长度。

作为优先的技术方案，所述分线机构由步进电机、连杆、刀架和分线刀组件组成，步进电机通过连杆驱动刀架在垂直方向移动，所述分线刀组件设置在刀架内。

作为优先的技术方案，所述分线刀组件由分线刀座、分线刀垫片及分线刀片组成，每片分线刀片正对两根排线接缝处。

作为优先的技术方案，所述两组微调旋钮为内刀调节按钮和外刀调节按钮。

作为优先的技术方案，所述切断刀上设有一向外延伸的凸台，凸台中间挖空成横放的“日”字形。