[发明专利]用于流化床锅炉水冷壁的熔敷机器人及其熔敷方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种锅炉水冷壁的熔敷机器人及其熔敷方法。

背景技术

循环流化床锅炉是一种采用先进燃烧技术的环保型锅炉，与其他类型锅炉相比，它具有燃料适应性广、炉内脱硫成本低、污染物排放少、燃烧效率高、负荷调节比大和灰渣综合利用等独特的优势，成为实用化进程最为成功的洁净燃烧技术。燃用的燃料，涵盖了从几乎无灰分的石油焦到极高灰分的油页岩、煤矸石，从以发挥分为主的秸秆等生物质到很低发挥分的贫煤、无烟煤。但由于循环流化床锅炉结构、燃烧方式和物料的流动特点，使得高温高浓度物料在炉内进行强烈反混，炉膛物料处于快速流态化状态，炉膛四周近壁区颗粒团(贴壁流)沿着壁面向下加速流动，其末端速度达20m/s左右，并且浓度成指数增加，因此造成了大量物料对炉膛受热面的冲刷，使得炉膛受热面受到严重磨损，锅炉水冷壁的磨损不仅严重影响锅炉的安全运行，还会给企业生产带来了严重损失。

熔敷技术是利用熔敷热源将具有一定性能的材料熔敷在基体(工件)表面上，形成冶金结合的一种熔敷工艺过程。熔敷的目的并不是为了连接焊件，而是利用熔敷的方法在焊件表面获得耐磨、耐热、耐腐蚀等特殊性能的熔敷金属层。传统熔敷多是人工熔敷。利用传统熔敷工艺对循环流化床锅炉的水冷壁进行熔敷时，熔敷效率低，熔敷表面质量差，工人劳动强度大，且工作环境恶劣，对人体辐射大。

发明内容

本发明为解决现有的循环流化床锅炉燃烧产生的大量物料冲刷炉膛受热面，导致锅炉水冷壁严重腐蚀，影响锅炉的安全运行，且传统熔敷工艺对循环流化床锅炉的水冷壁进行熔敷时，熔敷效率低、熔敷表面质量差、工人劳动强度大，且工作环境恶劣、对人体辐射大的问题，进而提供一种用于流化床锅炉水冷壁的熔敷机器人及其熔敷方法。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

用于流化床锅炉水冷壁的熔敷机器人包括支撑导轨基体、X轴导轨基体、X轴导轨齿条、X轴导轨电机传动装置、X轴导轨滑槽、Y轴导轨基体、Y轴导轨齿条、Y轴导轨电机传动装置、Y轴导轨滑槽、Z轴导轨基体，Z轴导轨齿条、Z轴导轨电机传动装置、Z轴导轨滑槽、熔枪摆动器、驱动电机、激光跟踪装置、计算机和连接板，支撑导轨基体水平设置，Z轴导轨基体垂直安装在支撑导轨基体上，Z轴导轨基体上固接有Z轴导轨齿条，且Z轴导轨齿条竖直设置，Z轴导轨滑槽套装在Z轴导轨基体的外壁上，且Z轴导轨滑槽与Z轴导轨基体滑动连接，Z轴导轨电机传动装置安装在Z轴导轨滑槽上，且Z轴导轨电机传动装置与Z轴导轨齿条传动连接，计算机通过控制电路驱动Z轴导轨电机传动装置动作，Y轴导轨滑槽可拆卸连接在Z轴导轨滑槽的侧壁上，Y轴导轨齿条固接在Y轴导轨基体上，Y轴导轨基体安装在Y轴导轨滑槽内，且Y轴导轨基体水平设置，Y轴导轨电机传动装置安装在Y轴导轨滑槽上，且Y轴导轨电机传动装置与Y轴导轨齿条传动连接，计算机通过控制电路驱动Y轴导轨电机传动装置动作，连接板可拆卸连接在Y轴导轨滑槽的侧壁上，熔枪摆动器安装在连接板上端的一侧，驱动电机安装在连接板的另一侧，且驱动电机与熔枪摆动器传动连接，熔枪摆动器的前端设置有熔枪，计算机通过控制电路带动驱动电机动作，激光跟踪装置包括激光发生器、测迹传感器、转换器、保护装置和安装架，保护装置固接在安装架的一端上，测迹传感器和转换器安装在安装架的另一端上，激光发生器安装在保护装置内，且激光发生器与测迹传感器的输入端连接，测迹传感器的输出端与转换器的输入端连接，激光跟踪装置安装在Y轴导轨滑槽的所述一端上，转换器的输出端通过电路与计算机连接，X轴导轨滑槽通过螺栓固接在Z轴导轨基体的上端，X轴导轨齿条固接在X轴导轨基体的外壁上，X轴导轨基体的侧壁上均匀固接三个调节挂钩，X轴导轨基体安装在X轴导轨滑槽内，且X轴导轨基体水平设置，并与Y轴导轨基体相互垂直设置，X轴导轨电机传动装置固接在X轴导轨滑槽上，且X轴导轨电机传动装置与X轴导轨齿条传动连接，计算机通过控制电路驱动X轴导轨电机传动装置动作。

应用所述熔敷机器人对未安装在流化床锅炉上的水冷壁管进行熔敷，具体过程为：

步骤一：布置直流母电源；

步骤二：母电源完成交流电转换成直流电后，接入分配盒，分配盒上的每个接口接出一路直流电源；

步骤三：布置相应的二次变流器，将二次变流器接入所述熔敷机器人和送丝熔丝机构；

步骤四：设置固定构架，固定构架上设置紧固用钢架；