[发明专利]一种用于自动售货机升降机构上的取货装置

权利要求书

1.一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，该取货装置与升降机构横移导轨上设置的滑块固定连接，与自动售货机内设置的货道（21）配合使用，货道（21）的两侧设置有侧板（16），侧板（16）靠近取货装置的一端设置有用来阻挡货物的挡板（19），其特征在于所述取货装置包括底板（1）、固定设置在底板（1）相邻两侧的蜗杆电机固定板（5）及前挡板（2）、摩擦轮（10），所述底板（1）上配合设置有传送带（9），摩擦轮（10）通过摩擦轮固定板（14）配合设置在底板（1）靠近货道（21）的一端，摩擦轮固定板（14）对称铰接设置在底板（1）的两侧，摩擦轮固定板（14）上插接设置有摩擦轮传动轴（12）、中间轴（8）、推杆（13）及传动轴（15），所述摩擦轮（10）固定设置在摩擦轮传动轴（12）上，所述底板（1）的下方配合设置有摩擦轮压紧装置及光电开关，所述蜗杆电机固定板（5）上配合设置有摩擦轮旋转驱动装置、挡板控制装置及货物感应推动装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述摩擦轮压紧装置包括压紧电机（22）、压紧齿轮组（23）、凸轮（27），所述压紧齿轮组（23）与压紧电机（22）的输出端相连，压紧齿轮组（23）驱动凸轮（27），所述凸轮（27）通过转轴固定连接凸轮带动板（11），所述凸轮带动板（11）通过其上设置的挂钩挂扣在推杆（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述摩擦轮驱动装置包括蜗杆电机（26）、与蜗杆电机（26）输出端相连的蜗杆电机齿轮组（24），所述传动轴（15）与蜗杆电机齿轮组（24）联动，在传动轴（15）和摩擦轮传动轴（12）之间配合设置有同步带（28），用于驱动摩擦轮（10）转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述挡板控制装置包括偏摆齿轮（25）、滚轮（29）、挡板推动杆（17），所述偏摆齿轮（25）靠近货道（21）的一端设置有椭圆孔，该椭圆孔套接设置在摩擦轮传动轴（12）的一端上，所述挡板推动杆（17）固定设置在偏摆齿轮（25）上，所述滚轮（29）配合设置在挡板推动杆（17）和偏摆齿轮（25）之间，偏摆齿轮（25）及挡板推动杆（17）与滚轮（29）接触的位置分别设置有与滚轮（29）相啮合的滚齿（30）。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述货物感应推动装置包括感应装置及推动装置，所述感应装置包括设置在蜗杆电机固定板（5）上的第一光电感应器（7）及第二光电感应器（6），所述推动装置包括设置在蜗杆电机固定板（5）上的推板（4）及控制推板（4）动作的接触式光电开关（3），所述推板（4）呈L形。