[发明专利]大型复杂零件加工操作的快速查找定位方法

权利要求书

1.一种大型复杂零件加工操作的快速查找定位方法，其特征是它包括以下步骤：

步骤1：在CAM环境下打开零件工艺模型，所述的零件工艺模型包含零件几何模型，加工坐标系、机床、刀具信息以及零件加工操作的模型；

步骤2：从零件模型上点选需要查看其加工轨迹的几何面F；

步骤3：若F是平面，则直接将其当成参考平面RF；若F是曲面，则采用最小二乘法通过边界点列表将其拟合成参考平面RF；

步骤4：构造参考平面RF局部坐标系PS；

步骤5：获取参考平面RF在局部坐标系PS中的两点P_A1（x₁,y₁,z₁）与P_A2(x₂,y₂,z₂)，其中x₁,y₁,z₁分别为参考平面RF在PS坐标系中X、Y、Z三个方向上最小值，x₂,y₂,z₂分别为在PS坐标系中X、Y、Z三个方向上最大值；

步骤6：设定三维数学盒子搜索空间V的高度并构建出搜索空间V；

步骤7：提取零件加工文件中所有加工操作以及每个加工操作包含的所有刀位点列表PRL；

步骤8：循环遍历零件工艺模型中所有的加工操作，将刀位点落在数学盒子搜索空间V内的加工操作记录下来，并记录该加工操作所在的工序、工步信息；

步骤9：用户根据需要，从得到的加工操作列表中选择需要的加工操作。

2.根据权利要求1所述的大型复杂零件加工操作的快速查找定位方法，其特征是所述的采用最小二乘法拟合参考平面RF的具体步骤如下：

a)设基准平面RF方程为z=a₀x+a₁y+a₂，a₀，a₁，a₂是方程系数；

b)根据边界点列表PL中的n个点，(n≥3)：(x_i,y_i,z_i),i=0,1,…,n-1，要用点(x_i,y_i,z_i),i=0,1,…,n-1拟合计算上述平面方程，则使：

S=Σi=0n-1(a0x+a1y+a2-z)2]]>最小。

c)要使得S最小，应满足：k=0,1,2

即：Σ2(a0xi+a1yi+a2-zi)xi=0Σ2(a0xi+a1yi+a2-zi)yi=0Σ2(a0xi+a1yi+a2-zi)=0]]>

有，a0Σxi2+a1Σxiyi+a2Σxi=Σxizia0Σxiyi+a1Σyi2+a2Σyi=Σyizia0Σxi+a1Σyi+a2n=Σzi]]>

或，Σxi2ΣxiyiΣxiΣxiyiΣyi2ΣyiΣxiΣyina0a1a2=ΣxiziΣyiziΣzi]]>

解上述线形方程组，得：a₀，a₁，a₂；

d)即得基准平面RF：z=a₀x+a₁y+a₂；

e)将边界点列表PL中的n个点投影至基准平面RF，得到新的边界列表PL’。