[发明专利]步进式盘形悬式绝缘子自动胶装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种胶装方法，具体为步进式盘形悬式绝缘子自动胶装方法。

背景技术

在高压输变电中广泛使用的盘形悬式绝缘子，由绝缘子主体、钢脚和铁帽通过高强水泥胶合组装成型。绝缘子主体与钢脚和铁帽配装的质量高低直接关系到绝缘子在高压输变送电网中的使用性能。对其配装质量要求较高，如绝缘子主体、钢脚和铁帽三位一体垂直定心，同轴度≤0.5；水泥内部不能残存气孔等。传统的生产方式为手工组装，不仅生产效率低下，而且很难保证质量要求，产品质量不稳定，难以实现生产过程的标准化和规范化。

专利CN201117375Y“盘形悬式绝缘子多工位流水作业胶装机”，公开了一种盘形悬式绝缘子成型组装的机械化生产装置，该装置包括机架上安装有间歇水平旋转的工作台，工作台上均布安装有与环圈形流水作业工位相对应的胶装构件支承座及其弹性支架，弹性支架面板中心垂直固定有振动传递杆，旋转工作台上方固定有上平台，在上平台上，位于A、B、C工位分别安装有由驱动油缸、安装于驱动油缸活塞杆下端部的弹性触压头及定位帽组成的活动压紧装置，在机架底座上、位于A、B、C工位分别安装有带振动传递座的振动器。该装置采用环圈形回转工作方式，操作空间受限；在同一工位胶合绝缘子主体、钢脚和铁帽，使得它们的同心度要求难以保证，且自动化程度和生产效率仍欠高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种操作方便可靠、配装质量好、自动化程度和生产效率高的直线型步进式盘形悬式绝缘子五工位流水作业自动胶装方法。

实现上述目的的技术解决方案为：一种直线型步进式盘形悬式绝缘子五工位流水作业自动胶装方法，包括工位A完成人工放置绝缘子主体、绝缘子主体内浇注水泥两个工序；工位B完成置入钢脚、振动两个工序；工位C完成人工放置铁帽、铁帽内浇注水泥两个工序；工位D完成铁帽定位、置入绝缘子主体、振动三个工序；工位E完成清洗、检验、搬走三个工序。

实现该方法的步进式盘形悬式绝缘子自动胶装机，由工作平台、往返输送机构、定位机构、升降振动机构、抓取机械手、水泥浇注机、电气控制组成。其中工作平台由工作台机架和工作平台组成，往返输送机构由齿轮、齿条、交流伺服电机、联轴器、轴、轴承座和齿轮支架组成，定位机构由弹性支架和定位座组成，升降振动机构由振动传递座(杆)、电磁振动台、液压升降台和行程开关组成。

该步进式盘形悬式绝缘子自动胶装机，由工作台机架、工作平台、交流伺服电机、联轴器、轴、轴承座、齿轮、齿条、齿轮支架、绝缘子主体、绝缘子主体定位座、绝缘子主体机械手、钢脚、钢脚机械手、钢脚输送台、铁帽、铁帽定位座、铁帽机械手、弹簧支架、液压升降台、电磁振动台、振动传递座、振动传递杆、电气控制柜、水泥浇注机、铁帽座组成。

该直线型步进式盘形悬式绝缘子五工位流水作业自动胶装机，包括工作台机架、工作平台以及位于工作平台上的5个工位A-E，其中工位A上安装有绝缘子主体定位座和水泥浇注机，该绝缘子主体定位座可以在交流伺服电机带动下在工位A和工位B之间往复移动；工位B上安装有钢脚机械手、绝缘子主体机械手和第一振动装置，绝缘子主体机械手夹持和定位该绝缘子主体在工位B和工位D之间移动；工位C上安装有铁帽座、铁帽机械手和水泥浇注机，铁帽座用于手工放置铁帽，铁帽机械手可以在夹持铁帽在工位C和工位D之间移动，并能完成铁帽在工位D上的定位；工位D上安装有铁帽定位座和第二振动装置，该铁帽定位座可以在交流伺服电机带动下在工位D和工位E之间往复移动；工位E安装有工件的检测、清洗和取出装置。

作为优选的，所述步进式盘形悬式绝缘子自动胶装机工作过程为五工位流水作业，其中，工位A完成人工放置绝缘子主体、绝缘子主体内浇注水泥两个工序，工位B完成置入钢脚、振动两个工序，工位C完成人工放置铁帽、铁帽内浇注水泥两个工序，工位D完成铁帽定位、置入绝缘子主体、振动三个工序，工位E完成清洗、检验、搬走三个工序。

作为优选的，所述往返输送机构由交流伺服电机、联轴器、轴、轴承座、齿轮、齿条和齿轮支架组成，电机正转将绝缘子组件输送至下一工位，电机反转则返回复位。

作为优选的，所述定位机构由弹簧支架和定位座组成，定位座为顶端有三个凸台的空心圆柱体，对绝缘子主体下端(或铁帽上端)外圆进行定位，弹簧支架起振动缓冲作用。