[发明专利]洗衣机及洗衣机驱动方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括内筒、外筒、波轮及离合器，其特征在于，所述内筒连接所述离合器的输入端，所述波轮连接所述离合器的输出端，所述波轮通过所述离合器在内筒作用下同向或反向旋转；所述离合器包括：内齿圈、设置在所述内齿圈内相互啮合的太阳轮和至少两个行星轮，所述内齿圈作为离合器的输入端与内筒连接，所述太阳轮作为离合器的输出端与波轮连接；所述内筒底部圆心固定设置有中空的连接轴，所述内筒通过所述连接轴与所述内齿圈配合连接，所述波轮连接波轮轴，所述波轮轴设置在所述连接轴内，所述波轮通过所述波轮轴连接所述太阳轮；

所述外筒沿其周向设置有初级线圈，所述内筒对应设置有次级感应部，所述初级线圈在通电时与所述次级感应部产生磁作用力驱动内筒旋转；

所述初级线圈包括第一初级线圈和第二初级线圈，所述第一初级线圈和第二初级线圈以外筒的轴线对称设置于外筒上，所述次级感应部为对应所述第一初级线圈和第二初级线圈的环形导磁部；

所述环形导磁部以及所述第一初级线圈和所述第二初级线圈对应设置在所述内筒和所述外筒的开口端。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述离合器还包括制动轮，所述制动轮与所述行星轮配合连接。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述离合器还包括离合块，所述离合块与所述内齿圈、行星轮以及制动轮配合设置。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述离合器还包括离合装置，所述离合装置与所述内齿圈、太阳轮以及制动轮配合连接。

5.一种洗衣机驱动方法，其特征在于，包括：将离合器的输入端连接内筒，将离合器的输出端连接波轮，波轮通过所述离合器在内筒作用下同向或反向旋转；将离合器的内齿圈连接内筒，将离合器的太阳轮连接波轮，所述离合器在制动轮、离合块或离合装置的控制下使所述内筒与波轮同向或反向旋转；

所述方法还包括：通电时，通过设置在外筒上的初级线圈和内筒上的次级感应部之间产生的磁作用力驱动内筒旋转；

所述初级线圈包括第一初级线圈和第二初级线圈，所述第一初级线圈和第二初级线圈以外筒的轴线对称设置于外筒上，所述次级感应部为对应第一初级线圈和第二初级线圈的环形导磁部，所述环形导磁部以及所述第一初级线圈和所述第二初级线圈对应设置在所述内筒和所述外筒的开口端。

6.根据权利要求5所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在洗涤状态下所述内筒通过离合器带动波轮转动，且所述波轮与所述内筒反向旋转。

7.根据权利要求5所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在甩干状态下所述内筒通过离合器带动波轮转动，且所述波轮与所述内筒同向旋转。