[发明专利]一种多线扫描式激光雷达装置

权利要求书

1.一种多线扫描式激光雷达装置，其特征在于：包括由旋转支撑连接的运动部与固定部，所述运动部的内部平行设有激光发射光学系统与激光接收光学系统；所述固定部的内部设有驱动电机，所述驱动电机通过旋转轴与所述旋转支撑固接；所述激光发射光学系统、激光接收光学系统与驱动电机分别与驱动控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述一种多线扫描式激光雷达装置，其特征在于：所述激光发射光学系统包括布设于在同心轴上的发射透镜组与支架，所述支架的内侧沿径向固设有至少两个激光器。

3.根据权利要求1所述一种多线扫描式激光雷达装置，其特征在于：所述激光接收光学系统包括布设在同心轴上的接收透镜组与支架，所述支架的内侧沿径向固设有至少两个探测器。

4.根据权利要求1所述一种多线扫描式激光雷达装置，其特征在于：所述驱动控制系统包括控制器、时序控制电路与数据处理电路，所述控制器的输出端通过时序控制电路分别与所述的激光发射光学系统、激光接收光学系统、驱动电机的输入端连接；所述激光发射光学系统、激光接收光学系统、驱动电机的输出端均通过数据处理电路与控制器的输入端连接。

5.根据权利要求2所述一种多线扫描式激光雷达装置，其特征在于：所述发射透镜组是由第一弧形透镜、第二弧形透镜、第三弧形透镜、第四弧形透镜、第五弧形透镜与第六弧形透镜依次布置在同心轴上构成，它们之间形成8个镜面。

6.根据权利要求3所述一种多线扫描式激光雷达装置，其特征在于：所述接收透镜组是由第一弧形透镜、第二弧形透镜、第三弧形透镜、第四弧形透镜、第五弧形透镜与第六弧形透镜依次布置在同心轴上构成，它们之间形成8个镜面。

7.根据权利要求5或6所述一种多线扫描式激光雷达装置，其特征在于：所述第一弧形透镜、第二弧形透镜与第三弧形透镜形成的3个镜面的弧形半径依次减小，其开口方向与所述支架的弧形开口方向相反；所述第三弧形透镜与第四弧形透镜成轴对称布置，它们中间形成的镜面为平面；所述第六弧形透镜与第五弧形透镜之间留有间隙，它们与第四弧形透镜形成的4个镜面的弧形半径依次增大，其开口方向与所述支架的弧形开口方向相同。