[发明专利]三维实景还原系统

说明书

技术领域

本发明涉及地理信息测量技术领域，特别是涉及一种三维实景还原系统。

背景技术

地理信息是用来描述现实世界各种目标的空间位置和分布情况的信息，是人类最重要的、最基础的信息资源之一。在社会实践中，地理信息广泛应用于城市建设、土地规划和军事等领域。地理信息通常是采用测量的方法来获取。随着技术的发展，地理信息测量技术也在进步。目前，已经能够实现采集和分析三维地理信息的三维实景还原系统。

然而，发明人在研究中发现，现有的三维实景还原系统至少存在如下问题：现有系统在采集数据来构建三维实景模型时，必须采用辅助设备协同工作，例如有的系统是通过在地面使用激光扫描仪与GPS（GPS，Global Position System，全球定位系统）通过测距获取空间数据，此外现有技术进行三维建模一般有人工建模法或仪器建模法，系统结构复杂，成本高，系统工作量大。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种三维实景还原系统，能够降低系统复杂度，减少系统的数据计算工作量，节约成本，提高系统工作效率。

一种三维实景还原系统，包括：

至少两个环境数据采集装置，用于采集三维实景的环境数据，所述环境数据包括图像数据，每个所述环境数据采集装置包括图像采集模块，用以协同获取三维实景的图像数据；

数据处理装置，用于获取所述三维实景的环境数据，并根据所述图像数据，通过基于图像建模算法计算得到三维实景的深度图像；

实景应用平台，连接所述数据处理装置，用于根据所述三维实景的深度图像还原所述三维实景。

上述三维实景还原系统，通过至少两个环境数据采集装置采集三维实景的图像数据，数据处理装置根据图像数据基于图像建模算法进行三维建模，计算得到三维实景的深度图像，实景应用平台根据深度图像还原三维实景，相对于现有技术中采用专用仪器采集数据、采用人工建模或基于专用仪器建模，降低系统复杂度，减少系统的数据计算工作量，节约成本，提高系统工作效率。

附图说明

图1为一个实施例提供的三维实景还原系统的结构示意图；

图2为一个实施例提供的三维实景还原系统中图像采集模块的结构示意图；

图3为一个实施例提供的三维实景还原系统中数据处理装置的结构示意图；

图4为一个实施例提供的三维实景还原系统中实景应用平台的结构示意图；

图5为另一个实施例提供的三维实景还原系统中实景应用平台的结构示意图；

图6为又一个实施例提供的三维实景还原系统中实景应用平台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，在一个实施例中提供了一种三维实景还原系统，包括：

至少两个环境数据采集装置12，用于采集三维实景的环境数据，每个环境数据采集装置12包括图像采集模块120，用以协同获取三维实景的图像数据；

数据处理装置14，用于获取三维实景的环境数据，并根据图像数据，通过基于图像建模算法计算得到三维实景的深度图像；

实景应用平台16，连接数据处理装置14，用于根据三维实景的深度图像还原三维实景。

其各部分的工作原理和功能进一步阐述如下：

至少两个环境数据采集装置12用于采集三维实景的环境数据，环境数据包括图像数据。在每个环境数据采集装置12中设置图像采集模块120采集三维实景的图像数据，以供数据处理装置14进行基于图像的三维建模。图像采集装置120可以是包括摄像头或CCD（CCD，Charge-coupled Device，电荷耦合元件）传感器的图像采集装置。至少两个环境数据采集装置12在设置时，为满足三维建模需要且节约系统的成本时，优选为采用两个环境数据采集装置12。两个环境数据采集装置12中的图像采集装置120的主光轴在设置时，可以平行处于同一平面、成一定角度且处于同一平面或成异面直线关系。两个环境数据采集装置12一经设定，之间保持相对固定，根据不同的设置方式，三维建模的算法的参数应做出相应改变。进一步的，环境数据采集装置12所采集的环境数据还可以包括温度数据、湿度数据、气压数据或风速数据中，相应地，在环境数据采集装置中还可以包括温度采集模块、湿度采集模块、气压采集模块或气体流速采集模块。