[发明专利]一种带排种监测系统的一器多行环槽推送式排种器

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种带排种监测系统的一器多行环槽推送式排种器。

背景技术

我国是农业大国，在大田种植中播种机是非常重要的设备，而排种器是播种机的关键部件，排种器的充排种能力是衡量其设计和工作质量的重要指标，其功能、效果的好坏将直接影响农作物种植质量、种植成本和后期工作量。老式水平圆盘排种器结构简单、均匀性好，但不能适应高速作业，普遍存在漏播率大、伤种率高等问题。

集中式排种器简称集排器，是指一个排种器件、一个种箱或者一个统一的输种系统同时进行三行或三行以上的多行播种的装置。传统排种器多为“一器单行”型式，导致播种机结构复杂，排种效率低；集中式排种器能进行“一器多行”排种，可成倍提高排种效率，使播种机整体结构更为紧凑，满足高速、宽幅作业要求。

排种器在排种过程中很容易产生漏播、卡种等问题，这些问题一直没有被很好地重视和解决，这在一定程度上影响了播种机的发展。

发明内容

本发明涉及一种带排种监测系统的一器多行环槽推送式排种器，用以解决老式水平圆盘排种器不能适应高速作业、漏播率大、伤种率高以及目前国内常用排种器不能进行“一器多行”排种等问题。排种器的监测与报警系统用以解决排种器在排种过程中可能出现的漏播、卡种等问题。

本发明公开了一种带排种监测系统的一器多行环槽推送式排种器，所述排种器包括以下组成部分：种箱、底盘、排种盘、接种盘、传动总成、清种片、和监测与报警系统。

进一步地，传动总成由固定盘、套筒、传动轴、螺栓和滚动轴承构成；监测与报警系统由红外信号监测器、信号调理模块、模数转换模块、CPU、排种状态显示器、报警器等构成。

进一步地，安装红外信号监测器时，发射器的发射点和接收器的接收点与排种管内臂平齐；红外信号发射器发出的红外光束的广角为30度。

进一步地，种箱的底部有8个进种口，底盘的底部开有8个排种口，各排种口和进种口都沿圆周均匀分布；进种口和排种口一一对应、相互错开，每个进种口在与之相邻的两个排种口正中间。

进一步地，排种盘的边缘有一圈的排种槽，排种槽一共80个，每10个排种槽负责一行种子的排播。

进一步地，进种口有4个排种槽长度，排种口有4个排种槽长度。

进一步地，排种盘安装在底盘内，底盘下方安装有接种盘，种箱和接种盘通过联接孔用4对螺栓螺母安装联接在一起。

进一步地，种箱的进种口末端安装有清种片，清种片由弹性橡胶制成。

进一步地，通过更换排种盘，改变种槽的形状和大小，可以实现对大豆、玉米等大粒农作物种子的精播。

进一步地，当排种器正常排种时，监测排种状态正常；当出现漏播、卡种情况时，系统控制报警器报警，告知播种人员及时处理。

附图说明

图1为本发明的剖面构造图；

图2为排种器种箱的俯视图；

图3为排种器排种盘的俯视图；

图4为排种器底盘和传动总成的剖面构造图；

图5是排种器的排种原理图；

图6是排种器接种盘的三维结构图；

图7为红外信号监测器的安装位置图；

图8为红外信号监测器结构示意图；

图9为排种状态监测与报警系统框图；

图10为排种监测系统的硬件系统结构框图；

图11为排种监测系统的硬件模块电路图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明进行详细说明。

该排种器包括种箱(1)、螺栓螺母(2)、接种盘(3)、底盘(5)、传动总成(4)、排种盘(6)、清种片(7)等，其剖面构造图如图1所示。

图2是排种器种箱的俯视图，种箱(1)的底部有8个进种斜槽(12)，各个进种斜槽(12)沿圆周均匀分布，进种斜槽(12)的末端都开有进种口(11)。进种斜槽(12)可以使种子有规律地分向进入各个进种口(11)，实现种子的分流。

图3是排种器排种盘的俯视图，排种盘(6)呈圆形，中间开有轴孔(62)和键槽(63)，用来联接传动轴(43)。排种盘(6)的边缘有一圈的排种槽(61)，排种槽(61)一共80个，排种器一共设计有8行，所以每10个排种槽(61)负责一行种子的排播。该排种盘(6)可以排播水稻、小麦等小粒农作物，通过更换排种盘(6)，改变种槽的形状和大小，还可以实现对大豆、玉米等大粒农作物种子的精播。