[发明专利]夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置及工艺

权利要求书

1.一种夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置，包括动力滚筒组(1)，动力滚筒组主要设有动力滚筒组机架(11)，转轴固定于机架上的动力滚筒(12)，带动动力滚筒的动力滚筒组电机(13)；运行在组成动力滚筒组的动力滚筒上切面上的由聚氨酯硬泡夹芯(01)复合两边的基本建筑砌块(02)和饰面建筑砌块(03)构成的单块建筑砌块(2)，其特征是设计有：针对感应单块建筑砌块之间沿运行方向的前后间隙横向配置的伸臂光电开关(3)，受控于伸臂红外线光电开关的气动拨块机构(4)，气动拨块机构设有可相对建筑砌块纵侧面上下伸缩的移动臂(41)；垂直配置于紧靠动力滚筒组末端的、由输送电机驱动的下线输送机构(5)，针对下线输送机构起始端上拨动至达建筑砌块1块长度的部位、横向配置有缩臂光电开关(6)，配置于下线输送机构末端的电动拨块机构(7)，电动拨块机构主要设有从数块并列的建筑砌块纵侧面进行拨动的下线拨动臂(71)，驱使下线拨动臂往复移动的传动链(72)，位于传动链两头、带动传动链的链轮组(73)，轴接于链轮组中的主动链轮的拨块下线电机(74)；垂直配置于下线输送机构末端两边的、由油泵电机带动油泵控制的左右两侧2个液压升降台(8)，配合于液压升降台升降高度用的左右两侧2个升降光电开关(9)，电气连接光电开关，实施对相应电机、经电磁阀对气动拨块机构、经油泵电机带动油泵对液压升降台进行控制的控制箱(10)。

2.根据权利要求1所述的拨块下线装置，其特征是所述的气动拨块机构(4)包括：机架(40)，沿水平方向配置于机架上的水平导轨(44)，沿着水平导轨运动的移动滑块(45)，固定于移动滑块上的联结组件(43)，与水平导轨垂直配置于联结组件上的竖直气缸(42)，连接于竖直气缸内活塞上的、可上下伸缩的移动臂(41)，与水平导轨平行配置的水平气缸(46)，所述联结组件连接于水平气缸内的活塞上。

3.根据权利要求1所述的拨块下线装置，其特征是所述的气动拨块机构的移动臂(41)的上下伸缩垂直距离稍小于单块建筑砌块(2)的高度，移动臂左右往复水平移动的距离稍大于单块建筑砌块的长度。

4.根据权利要求1所述的拨块下线装置，其特征是所述组成动力滚筒组的动力滚筒(12)的上切面与下线输送机构(5)的输送带上表面、下线输送机构的输送带上表面与液压升降台(8)的最高升降面高度相等。

5.根据权利要求1所述的拨块下线装置，其特征是所述的下线拨动臂(71)沿下线输送机构的运行方向的纵向长度等于至少5块待下线建筑砌块(2)的厚度。

6.一种夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线工艺，其特征是包括如下步骤：

A、气动拨块：通过控制箱调整动力滚筒组电机转速、调整下线输送机构的输送电机的转速、调整经电磁阀对气动拨块机构的移动臂的上下伸缩的距离和左右往复移动的距离，达到当伸臂光电开关感应到建筑砌块之间沿运行方向的前后间隙时，移动臂向下伸至待拨移建筑砌块的建筑砌块纵侧面下部，然后移动臂随之往下线输送机构起始端移动相当于建筑砌块1块长度的距离，将待拨移建筑砌块平移至下线输送机构起始端的输送带上表面，此时，针对下线输送机构起始端上达建筑砌块1块长度的部位、横向配置的缩臂光电开关感应到待拨移建筑砌块的前端侧面已经到位，立即由控制箱经电磁阀将伸出稍小于单块建筑砌块的高度的移动臂向上回缩至原先的垂直起始位置，然后沿左右方向回移至原先的水平起始位置，作好进行下一次气动拨块过程的准备；

B、电动拨块下线：通过控制箱调整下线输送机构的输送电机的转速、拨块下线电机的转速，当输送至下线输送机构末端的待拨移建筑砌块紧靠在一起的至少5块待拨移建筑砌块厚度之和超过下线拨动臂沿下线输送机构的运行方向的纵向长度，即工艺要求一次拨动下线的块数时，下线拨动臂将这数块待拨移建筑砌块横向拨移至液压升降台承载面上，然后回移至原先的水平起始位置，作好进行下一次气动拨块过程的准备，上述过程中，由于一次拨动至少5块下线，当下线输送机构将下次需要拨移下线的待拨移建筑砌块输送至线输送机构末端累计达至少5块之前，下线拨动臂利用这个时间差回移至原先的水平起始位置；

C、液压升降台升降：当电动拨块下线的待运离建筑砌块数量达到工艺要求中液压升降台承载面单层满载数量时，升降光电开关经控制柜起动油泵电机带动油泵使液压升降台下降至首层满载数量的待运离建筑砌块的上表面与下线输送机构输送带的上表面平齐，准备接纳第二层待运离建筑砌块拨移至首层满载数量的待运离建筑砌块的上表面；重复上述过程，当电动拨移下线的第二层待运离建筑砌块数量达到工艺要求中液压升降台承载面单层满载数量时，升降光电开关经控制柜起动油泵电机带动油泵使液压升降台下降至第二层满载数量的待运离建筑砌块的上表面与下线输送机构输送带的上表面平齐；如此循环，逐层堆砌至液压升降台承载面堆砌数层待运离建筑砌块的总数量达到工艺要求中的液压升降台最大承载量；

D、电动拨块下线过程的反向切换：当液压升降台承载面堆砌数层待运离建筑砌块的数量达到工艺要求中液压升降台最大承载量时，升降光电开关经控制柜给电动拨块机构的拨块下线电机予以停机的指令，于是下线拨动臂停止回移，等待输送至下线输送机构末端的待拨移建筑砌块紧靠在一起累计至少5块待拨移建筑砌块厚度之和超过下线拨动臂沿下线输送机构的运行方向的纵向长度时，下线拨动臂回移，即反向将这至少5块待拨移建筑砌块拨移至另一侧的液压升降台承载面上，然后水平回移至现在的起始位置，作好进行下一次电动拨块下线过程的准备，如此重复前述的循环作业，当该侧液压升降台承载面堆砌数层待运离建筑砌块的数量达到工艺要求中液压升降台最大承载量时，该侧升降光电开关经控制柜给电动拨块机构的拨块下线电机予以停机等待、然后切换转动方向的指令，重复上述电动拨块下线过程的反向切换；

E、循环承载作业的再准备：利用切换后一侧液压升降台承载面堆砌数层待运离建筑砌块的数量达到工艺要求中最大承载量的持续时间间隔，使用运载机械将已经满载的另一侧的液压升降台承载面上的待运离建筑砌块运离液压升降台承载面，空载后的液压升降台由升降光电开关经控制柜给油泵电机予以起动指令，带动油泵使液压升降台上升至原先的与下线输送机构输送带上表面平齐的起始位置，准备下一循环的承载作业。