[发明专利]在飞行中的飞行器的网络中传输数据的方法和系统

权利要求书

1.一种在通信网络中进行数据传输的方法，该通信网络包括构成该网络的通信节点的至少一个地面站和飞行中的飞行器，该方法包括：

在飞行中的飞行器处选择目的地节点；以及

在飞行中的飞行器处选择在通信网络中在飞行中的飞行器和目的地节点之间的中间节点，其中，中间节点包括中间飞行器，并且选择中间节点包括：响应于选择目的地节点，发现飞行中的飞行器的通信范围内的多个飞行器；并且基于目的地节点来从通信范围内的多个飞行器选择中间飞行器，其中发现通信范围内的多个飞行器包括使用第一通信系统在飞行中的飞行器周围执行射频扫描，第一通信系统与第二通信系统分开、具有相对较小的带宽并且仅用于通过打开和关闭通信以及检测节点来控制通信；以及

使用第二通信系统从飞行中的飞行器以高速率向用于路由到目的地节点的中间飞行器传输数据。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，目的地节点是地面站。

3.按照权利要求2所述的方法，其中，选择目的地节点包括从多个地面站选择地面站。

4.按照权利要求3所述的方法，其中，选择地面站包括选择被准许存储数据的控制中心。

5.按照权利要求4所述的方法，其中，选择控制中心包括从在飞行中的飞行器上的控制中心的预定列表选择控制中心。

6.按照权利要求4所述的方法，其中，选择地面站包括选择地面网关，该地面网关用于接收数据。

7.按照权利要求6所述的方法，其中，选择地面网关包括通过下列方法之一进行选择：

基于在飞行中的飞行器上的地面网关的预定列表来进行，

通过接收来自地面网关并且表示所述地面网关的存在的信息来进行，或者

通过向飞行中的飞行器广播寻找地面网关的消息来进行。

8.按照权利要求6所述的方法，其中，在多个地面网关中选择地面网关包括选择在地理上最接近飞行中的飞行器的地面网关，并且该方法包括：在从发射节点向至少一个接收节点传输数据之前，基于至少一个预定标准来选择所述至少一个接收节点用于传输，其中所选择的所述至少一个接收节点在不知道未预先确定的路径的下一部分的情况下利用所述至少一个预定标准来限定所述未预先确定的路径的一部分，其中所述至少一个接收节点是在不知道未预先确定的路径的下一部分的情况下从被每个相继的发射节点在从前一个发射节点接收数据之后相继识别出的接收节点组中选择的。

9.按照权利要求1所述的方法，其中，目的地节点是作为数据或信息的目的地的飞行器。

10.按照权利要求2所述的方法，其中，选择中间节点包括因为中间飞行器处于地面站的地理方向而选择中间飞行器。

11.按照权利要求2所述的方法，其中，选择中间节点包括因为通信范围内的多个飞行器中的几个飞行器处于地面站的相同地理方向并且中间飞行器具有相对于这几个飞行器中的飞行中的飞行器的最小相对运动而选择中间飞行器。

12.按照权利要求1所述的方法，其中，选择目的地节点和中间节点包括响应于检测到飞行中的飞行器上的关键故障而选择目的地节点和中间节点，并且其中传输数据包括传输来自飞行中的飞行器上的黑匣子的飞行数据。