[发明专利]汽车后视镜三维靠模磨边机及用于汽车后视镜磨边的方法

权利要求书

1.一种汽车后视镜三维靠模磨边机，包括机床部分，气压传动控制部分，定轴转动部分，回转部分以及冷却液添加部分，其特征在于：

所述机床部分包括机床床身（1）、两根侧立柱（2）及横梁（3），侧立柱（2）固定在机床床身（1）两边，横梁（3）与侧立柱（2）焊接在一起，气缸固定架（20）通过螺栓固定在横梁（3）上；

所述定轴转动部分包括：电机Ⅱ（29），摆线针轮式减速器（28），靠模（26），定位靠模（24），以及上橡胶座（22）、下橡胶座（23）；所述定轴P1是指穿过下橡胶座（23）中心的转轴，靠模（26）、下橡胶座（23）固定在定轴P1上，定位靠模（24）能在下橡胶座（23）轴上做滑动；

电机Ⅱ（29）连接摆线针轮式减速器（28）通过齿轮组（27）带动定轴P1转动，同时带动靠模（26）、定位靠模（24）和下橡胶座（23）绕定轴P1中心旋转，并通过下橡胶座（23）的橡胶摩擦带动上橡胶座（22）一起绕定轴P1中心旋转；

所述回转部分包括：电机Ⅰ（5）、摆臂（9）、砂轮（7）、弹性气缸（6）、弹簧（17）、止推轴承（18）和螺母（19），以及由导轮（10）、滑块固定盘（11）、复位弹簧（12）和滑块（13）组成的导轮机构，由类凸轮（15）、固定支座（14）和滑动件（16）构成的类凸轮机构；

摆臂（9）一端通过摆臂的固定中心轴P3与机床床身（1）连接，摆臂（9）围绕摆臂的固定中心轴P3摆动；滑动件（16）固定在摆臂（9）的下边，类凸轮（15）以摆臂的固定中心轴P3为中心固定在机床床身（1）上，滑动件（16）能在类凸轮（15）上滑动；

弹簧（17）和止推轴承（18）安装在摆臂（9）的固定端的上方，与摆臂（9）的固定中心轴P3同轴；

电机Ⅰ（5）旋转时，通过皮带传动组（8）带动砂轮（7）绕回转轴P2旋转，所述回转轴P2是指通过砂轮（7）中心的转轴；

由导轮（10）、滑块固定盘（11）、复位弹簧（12）及滑块（13）组成的导轮机构安装在摆臂（9）的一端，其安装中心与回转轴P2轴线一致；

弹性气缸（6）一端固定在摆臂（9）上，另一端固定在机床床身（1）上。

2.根据权利要求1所述的汽车后视镜三维靠模磨边机，其特征在于：所述的类凸轮（15）是一高度不等的圆弧状柱体，该圆弧状柱体底部是平的，其顶部为连成一体的等高部分Ⅰ（1501）、工作部分（1502）、过渡部分（1503）和等高部分Ⅱ（1504），等高部分Ⅰ（1501）和等高部分Ⅱ（1504）为平面，工作部分（1502）和过渡部分（1503）为弧面；安装时圆弧状柱体的圆弧中心轴线与摆臂（9）的固定中心轴P3重合。

3.根据权利要求1或2所述的汽车后视镜三维靠模磨边机，其特征在于：所述类凸轮机构的滑动件（16）是顶针或是滚动轴。