[发明专利]缝纫机的针杆驱动机构

权利要求书

1.一种缝纫机的针杆驱动机构，包括针杆（1）、针杆架（2）、驱动所述针杆（1）在针杆架（2）内上下滑动的上下驱动机构（10）以及驱动针杆架（2）摆动的左右摆动机构（20），针杆架（2）的上端设有摆动支点，其特征是，所述上下驱动机构（10）包括一针杆连杆（14），针杆连杆（14）下端的前、后两侧分别设有前滑块（16）和后滑块（17），所述针杆（1）与一针杆连接块（15）固定连接，针杆连接块（15）与前滑块（16）之间通过一左右方向的前滑槽（151）相连接，针杆连接块（15）上还设有一侧滑块（152），所述侧滑块（152）与针杆架（2）上的一个侧滑槽（191）滑动配合，还包括一块固定安装的后导向板（18），后导向板（18）上设有与所述后滑块（17）相配合的后滑槽（181）。

2.根据权利要求1所述的针杆驱动机构，其特征是，还包括一块前导向板（19），所述前导向板（19）固定安装在针杆架（2）上，所述侧滑槽（191）设置在前导向板（19）上。

3.根据权利要求1所述的针杆驱动机构，其特征是，所述后滑槽（181）和侧滑槽（191）沿上下方向开设。

4.根据权利要求1所述的针杆驱动机构，其特征是，针杆连杆（14）的下端固定连接一销轴（141），所述前滑块（16）和后滑块（17）分别套设在销轴（141）的两端。

5.根据权利要求4所述的针杆驱动机构，其特征是，所述针杆连杆（14）与销轴（141）一体连接。

6.根据权利要求1所述的针杆驱动机构，其特征是，所述左右摆动机构（20）包括一电机（21），电机轴上固定连接第一曲柄（22），第一曲柄（22）与摆针连杆（23）的一端相铰接，摆针连杆（23）的另一端与第二曲柄（24）相铰接，第二曲柄（24）与摆轴（25）的一端固定连接，摆轴（25）的另一端与一摆臂（26）固定连接，摆臂（26）上连接有摆针滑块（27），摆针滑块（27）与设置在针杆架（2）上的摆针滑槽（28）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的针杆驱动机构，其特征是，所述前滑槽（151）设置在针杆连接块（15）上，所述前滑块（16）与前滑槽（151）滑动配合。

8.根据权利要求1所述的针杆驱动机构，其特征是，所述前滑槽（151）设置在前滑块（16）上，所述针杆连接块（15）与前滑槽（151）滑动配合。

9.根据权利要求1所述的针杆驱动机构，其特征是，所述上下驱动机构（10）还包括一驱动轴（11），驱动轴（11）的端部固定连接一针杆曲柄（12），针杆曲柄（12）与一挑线曲柄（13）相连接，挑线曲柄（13）与所述针杆连杆（14）的上端相铰接。