[发明专利]一种用于仓储系统的定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种用于仓储系统的定位装置，其特征在于，包括绑定在货物上的移动标签、感知定位设备和仓储系统服务器，所述移动标签与感知定位设备通过无线射频连接，所述感知定位设备和仓储系统服务器通过无线射频或有线电缆连接；所述移动标签为可游离移动的无线设备；所述感知定位设备用于标识仓储区内不同的指定区域、感知其周边范围内的移动标签及汇集货物的相关数据并与仓储系统服务器进行数据交互，所述指定区域是将仓储区按平面立体空间划分。

2.根据权利要求1所述的用于仓储系统的定位装置，其特征在于，所述感知定位设备包括固定标签、无线网关，所述移动标签与固定标签、固定标签与无线网关均为无线射频连接，所述无线网关和仓储系统服务器通过无线射频或有线电缆连接；所述固定标签为固定安装在指定区域的无线设备，用于标识该指定区域和感知其周边范围内的移动标签；所述无线网关用于汇集固定标签送来的数据并与仓储系统服务器进行数据交互。

3.根据权利要求2所述的用于仓储系统的定位装置，其特征在于，所述感知定位设备还包括同步器，所述同步器为固定安装的无线设备，用于管理和指挥周边范围内的固定标签，并将数据传送给无线网关。

4.根据权利要求3所述的用于仓储系统的定位装置，其特征在于，所述固定标签设有平板天线，用于准确定位。

5.根据权利要求3所述的用于仓储系统的定位装置，其特征在于，所述移动标签设有蜂鸣器和/或LED灯。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于仓储系统的定位装置，其特征在于，还包括配备在仓库人员身上的导航装置。

7.根据权利要求6所述的用于仓储系统的定位装置，其特征在于，所述导航装置为头戴式显示器或手持设备。

8.一种用于仓储系统的定位装置的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1. 货物进入仓储区前张贴好条形码和绑定移动标签，并且在仓储系统服务器中登记货物的基础数据；

S2. 货物在进入仓储区后，感知定位设备感应货物相关信息数据，并将感应到的数据传送给仓储系统服务器；

S3.仓储系统服务器自动核对，若发现货物信息数据与预先登记的基础数据不一致，感知定位设备马上发出清点警告，及时提醒仓库人员查核清点；

S4. 若仓储区内货物发生了搬动挪移，感知定位设备马上掌握其移动的结果和位置，并且自动更新仓储系统服务器的数据；

S5. 若货物需要出库，在货物离开仓储区时，感知定位设备马上掌握出库的数量和货物名称，如果与出库计划不符，则发出清点警告，及时提醒仓库人员查核清点。

9. 根据权利要求8所述的用于仓储系统的定位装置的定位方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S45.若需要准确找出目标货物，当仓库人员通过导航装置或仓储系统对目标货物发出寻找指令后，目标货物所绑定的移动标签上的蜂鸣器和/或LED启动工作，辅助仓库人员快速寻获目标货物。

10.根据权利要求9所述的用于仓储系统的定位装置的定位方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S46.若需要拣货或出货时，仓储系统服务器根据货物编号自动列出货物所在位置，在货物定位的同时，仓储系统服务器也对仓库人员进行定位，并且通过导航装置引领仓库人员朝着货物所在的目标区域靠近。