[发明专利]多轴微型运动传感器的校准设备及校准方法

权利要求书

1.多轴微型运动传感器的校准设备，其特征在于：包括马达、传动轴、三角架和校准电路板；

三角架由一个垂直面和两个等边斜面组成，垂直面与地球引力方向平行，两个等边斜面与轴心线成一角度；

校准电路板具有对称结构和线路布局，有导线与电信号测试仪器联接；

马达与传动轴连接，传动轴与三角架的竖直面连接，马达产生的转动力通过传动轴传输到三角架上，校准电路板对称地固定在三角架的两个等边斜面上。

2.如权利要求1所述的多轴微型运动传感器的校准设备，其特征在于：马达上有法兰、法兰与联轴器的一端连接，联轴器另一端与传动轴连接，传动轴通过轴承固定在支架上。

3.如权利要求1所述的多轴微型运动传感器的校准设备，其特征在于：所述三角架材料为非磁性材料。

4.多轴微型运动传感器的校准方法，其特征是，所述方法为：在权利要求1至3中任一项所述的校准电路板上安装待校准样品，所述待校准样品在校准电路板上的安装位置与轴心线的投影成一固定角度，在待校准样品上施加激励信号源，马达带动三角架转动，待校准样品受到激励信号，记录待校准样品的初始输出值，再通过待校准样品内置的控制电路调节最终输出值，完成待校准样品的校准。

5.根据权利要求4所述的多轴微型运动传感器的校准方法，其特征在于：所述方法具体为：

重力传感器的校准：利用地球引力的反作用力作为激励信号源，马达转动90^o、180^o、270^o，记录转动前、后各个位置下待校准样品的在x，y，z三个轴向的初始输出值，再通过待校准样品内置的控制电路调节最终输出值，达成重力传感器的校准目的；

角速度传感器的校准：马达匀速转动，利用马达匀速转动产生的角速度作为激励信号源，待校准样品受到x，y，z三个轴向的角速度分量的激励信号，记录待校准样品的每个轴的初始输出值，再通过待校准样品内置的控制电路调节最终输出值，完成角速度传感器的校准；

地磁传感器的校准：利用一个固定方向、大小的外部磁场作为激励信号源，马达转动90^o、180^o、270^o，记录转动前、后各个位置下待校准样品的x，y，z三个轴的初始输出值，再通过待校准样品内置的控制电路调节最终输出值，完成地磁传感器的校准。