[发明专利]一种基于激光与视觉的实时三维成像系统无效
| 申请号： | 201310184903.5 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN104165587A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘家朋 | 申请（专利权）人： | 刘家朋 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 视觉 实时 三维 成像 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于激光与视觉的实时三维成像系统，其特征在于：它包括视觉处理子系统，控制子系统及机械机构三大部分：其中视觉处理子系统由视觉处理计算机、摄像头、激光散斑发射器组成，控制子系统包括控制计算机、驱动器、电机。
2.如权利要求1所述的一种基于激光与视觉的实时三维成像系统，其特征在于：由摄像机获取前方目标的图像后，根据三角测量法计算出目标的距离信息(也就是深度信息)，最后检测到的深度信息和二维位置信息反馈到视觉计算机，最后综合出目标的三维位置信息。
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