[发明专利]一种基于石蜡驱动器的空间镜头防护盖机构

说明书

技术领域

本发明属于空间光学遥感技术领域，具体涉及一种基于石蜡驱动器的空间镜头防护盖机构。

背景技术

随着我国航天事业的发展，光学有效载荷从可见光发展到极紫外、远红外波段，探测范围也从以前的地球近太空发展到月球、火星以及太阳等深空领域，有效载荷所处的空间环境变的更加复杂。复杂的空间环境如空间温度、辐射以及太空碎片会对有效载荷产生很大的影响。

为了解决上述因素对有效载荷的影响，需要设计有镜头防护盖机构，有效载荷在存储、运输及发射过程中，或者在轨完成探测任务后，镜头防护盖关闭；在检测以及在轨执行探测任务时，镜头防护盖打开。

镜头防护盖机构能否正常打开关系着有效载荷能否正常执行探测任务，关系着整个探测任务的成败，即镜头防护盖机构存在着一个单点失效的风险：如果驱动机构失效或者减速机构卡死，镜头防护盖不能正常打开，将会导致整个探测任务失败。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种基于石蜡驱动器的空间镜头防护盖机构，该机构可以解决空间镜头防护盖机构存在的单点失效问题，提高空间相机的安全性、可靠性。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于石蜡驱动器的空间镜头防护盖机构，该机构包括：第一镜头盖支臂、第一支架、第一扭簧、第一驱动臂、石蜡驱动器、连接筒、第一连接轴、第二驱动臂、第二扭簧、销钉、第一压簧、第二连接轴、减速箱体、蜗轮、蜗轮轴、第一联轴节、第二支架、第二镜头盖支臂、镜头盖、第二压簧、蜗杆、第二联轴节、步进电机；

所述第二支架安装在减速箱体上；第一连接轴和第二连接轴连接，在第二连接轴和销钉之间安装有第一压簧；第二驱动臂安装在第一连接轴上；第二连接轴安装在第二支架上，第一联轴节与第二连接轴连接；在第一连接轴和第二支架之间安装第二扭簧；所述石蜡驱动器、连接筒安装在第一连接轴上；第一驱动臂安装在连接筒上；连接筒安装在第一连接轴上，并与第一支架连接，在连接筒和第一支架之间安装有第一扭簧；第一支架安装在减速箱体上；所述第一镜头盖支臂安装在第一驱动臂上；第二镜头盖支臂安装在第二驱动臂上；所述蜗轮固定在蜗轮轴上，蜗轮轴安装在减速箱体上，蜗轮轴第一联轴节连接在一起；蜗杆安装在减速箱体上；步进电机安装在减速箱体上，蜗杆与步进电机通过第二联轴节连接。

发明原理：正常工作时，电机输出的转矩，通过蜗杆和蜗轮传递给驱动臂，驱动臂带动镜头盖打开或者关闭。当电机失效或者蜗杆蜗轮卡死，石蜡驱动器工作，将第一连接轴和第二连接轴间的销钉推出，镜头防护盖在扭簧的作用下永久性打开，以保证有效载荷探测任务正常进行。

本发明的有益效果是：本发明是航天相机不可缺少的一个关键技术，解决了原有机构存在的单点失效问题，提高了相机的可靠性，对我国航天相机的成功是重要的技术保障，对我国航天光学遥感领域有重要价值。

附图说明

图1是本发明一种基于石蜡驱动器的空间镜头防护盖机构的主视剖面图；

图2是本发明图1的A-A剖视图；

图3是本发明图1的俯视图；

图4是本发明图1的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种基于石蜡驱动器的空间镜头防护盖机构，该机构包括：第一镜头盖支臂1、第一螺钉2、第二螺钉3、第三螺钉4、第一轴承压盖5、第一轴承6、第一支架7、第一扭簧8、第一驱动臂9、石蜡驱动器10、连接筒11、第四螺钉12、第五螺钉13、第六螺钉14、第一连接轴15、第二驱动臂16、第二扭簧17、第一销钉18、销钉保护套19、第一压簧20、第七螺钉21、第二轴承22、第二连接轴23、减速箱体24、减速箱盖25、第八螺钉26、蜗轮修磨套27、蜗轮28、蜗轮轴29、第三轴承30、第二销钉31、第一联轴节32、第二轴承压盖33、第九螺钉34、第三销钉35、第十螺钉36、第二支架37、第二镜头盖支臂38、第十一螺钉39、镜头盖40、弹簧罩41、第十二螺钉42、弹簧座43、第二压簧44、第十三螺钉45、第十四螺钉46、第三轴承压盖47、第四轴承48、蜗杆49、第二联轴节50、步进电机51、第四销钉52、第五销钉53、第十五螺钉54、第四轴承压盖55和第十六螺钉56。