[发明专利]一种护瓶摆动出瓶机构

权利要求书

1.一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：包括出瓶板组件(5)，接瓶组件(1)与出瓶板组件(5)可滑动地连接，摆动驱动组件(3)通过连杆组件(4)与接瓶组件(1)相连，护瓶组件(2)设于接瓶组件(1)上。

2.如权利要求1所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述接瓶组件(1)包括接瓶座(11)，接瓶座(11)通过接瓶连接板(12)、接瓶连接旋钮(13)与所述连杆组件(4)连接。

3.如权利要求1所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述护瓶组件(2)由互相连接的上护板(21)和下护板(22)组成。

4.如权利要求3所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述上护板(21)和下护板(22)上均设有腰型孔(211)。

5.如权利要求3或4所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述上护板(21)通过固定块(23)、护瓶连接旋钮(24)与所述摆动驱动组件(3)连接。

6.如权利要求2所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述摆动驱动组件(3)包括伺服电机(31)，摆动臂(33)通过转动轴(32)与伺服电机(31)连接；摆动臂(33)与所述护瓶组件(2)、连接组件(4)相连。

7.如权利要求6所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述连接组件(4)包括两根平行连接杆(41)，平行连接杆(41)的两端分别连接固定杆(42)和所述摆动臂(33)，固定杆(42)连接所述接瓶座(11)；固定杆(42)、摆动臂(33)和两根平行连接杆(41)相连后形成平行四边形结构。

8.如权利要求7所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述出瓶板组件(5)包括出瓶板(51)，出瓶板(51)上设有护栏(53)，出瓶板(51)端部连接定向滑动槽(52)，滚动轴承(54)可滑动地设于定向滑动槽(52)内，滚动轴承(54)连接所述固定杆(42)和接瓶座(11)。

9.如权利要求8所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述定向滑动块(52)由滚动轴承(54)组成。