[发明专利]极片夹辊纠偏机构

权利要求书

1.极片夹辊纠偏机构，用于电芯全自动卷绕机卷绕工序前的极片纠偏；其特征在于，包括：

立板(70)，全自动卷绕机的主件，竖直设置，极片的行走方向与其平行；

夹片纠偏部，设置在立板(70)的正面，安装有一对夹持极片的滚动夹片辊，纠偏方向与立板(70)垂直；

导向支撑部，垂直安装在立板(70)上，用于支撑夹片纠偏部；

纠偏驱动部，安装在立板(70)的背面，通过导向支撑部带动夹片纠偏部相对于立板(70)作纠偏移动或复位移动；

纠偏感应器(32)，安装在立板(70)的正面，检测经过夹片纠偏部的极片相对于立板(70)的横向位置，控制纠偏驱动部的纠偏方向；

复位压片部，设置在立板(70)正面夹片纠偏部的一侧，其复位辊(35)的轴线与滚动夹片辊的轴线平行，在夹片纠偏部复位时，用于压紧极片。

2.依据权利要求1所述的夹辊纠偏机构，其特征在于，所述夹片纠偏部包括：

纠偏辊座(02)，垂直于立板(70)，纠偏辊座(02)内设置有两只垂直于立板(70)并可夹紧极片的滚动夹片辊，分别为纠偏钢辊(03)和纠偏胶辊(04)；

胶辊支架(05)，位于纠偏辊座(02)内，设置在纠偏钢辊(03)的下方，胶辊支架(05)上安装有纠偏胶辊(04)，纠偏胶辊(04)相对于纠偏钢辊(03)平行移动；

压辊气缸(24)，安装在纠偏辊座(02)的下部，通过胶辊支架(05)推动纠偏胶辊(04)作用在纠偏钢辊(03)上，用于夹紧两只滚动夹片辊之间的极片；

编码器(01)，与纠偏钢辊连接，测取极片行走的长度。

3.依据权利要求2所述的夹辊纠偏机构，其特征在于，所述导向支撑部包括：

直线轴承(08)，垂直穿过并固定在立板(70)上，用于夹片纠偏部的重力支撑和纠偏导向；

芯轴(07)，与直线轴承(08)配合，外端与纠偏辊座(02)固定连接,内端与纠偏驱动部连接，带动夹片纠偏部相对于立板(70)前后移动。

4.依据权利要求3所述的夹辊纠偏机构，其特征在于，所述纠偏驱动部包括：

驱动安装座(19)，固定在立板(70)的背面，安装纠偏驱动部的其它部件；

丝杠传动副(11)，设置在立板(70)的背面，一端通过丝杆座(10)与芯轴(07)的内端连接，推动芯轴(07)带动夹片纠偏部相对于立板(70)移动；

纠偏马达(15)，安装在驱动安装座(19)上，与丝杠传动副(53)的另一端连接，根据纠偏感应器(32)的信号调整夹片纠偏部与立板(70)之间的距离。

5.依据权利要求4所述的夹辊纠偏机构，其特征在于，所述复位压片部包括：

复位辊(35)，安装在立板(70)的正面，与夹片纠偏部的纠偏钢辊(03)并列；

气缸座(20)，安装在立板(70)的正面，位于复位辊(35)的下方；

压带气缸(31)，安装在气缸座(20)之上，相对于复位辊(35)；

复位压板(33)，与压带气缸(31)的活塞杆连接，在夹片纠偏部复位时，作用在复位辊(35)上。

6.依据权利要求4所述的夹辊纠偏机构，其特征在于：

所述纠偏辊座(02)的下部为导杆座(21)，压辊气缸(24)固定在导杆座(21)上；

所述胶辊支架(05)与压辊气缸(24)的活塞杆之间设置有浮动接头(25)；

所述胶辊支架(05)连接有两根穿过导杆座(21)的与压辊气缸(24)轴线平行的导杆(26)，用于稳定纠偏胶辊(04)相对于纠偏钢辊(03)的平行度。

7.依据权利要求4所述的夹辊纠偏机构，其特征在于，所述丝杆座(10)通过直线滑轨(18)安装在驱动安装座(19)上。

8.依据权利要求5所述的夹辊纠偏机构，其特征在于：所述夹片纠偏部和复位压片部之间设置有纠偏限位部，包括：

感应器安装座(22)，固定在复位压片部的气缸座(20)下方的外、中、内三个位置上；

位置感应器(23)，分别安装在三个感应器安装座(22)上：

位置感应片(30)，安装在夹片纠偏部的纠偏辊座(02)的下方，随同夹片纠偏部移动，可以分别触发外、中、内的三个位置感应器(23)。