[发明专利]变速防堵卡碎纸机电路与其电机的控制方法

权利要求书

1.一种变速防堵卡碎纸机电路，其特征在于，包括：电源电路、入纸感应电路、正反转切换电路、速度反馈电路、调速电路、MCU以及电机；

所述电源电路与外部交流电源连接，为所述入纸感应电路、所述正反转切换电路、所述速度反馈电路以及所述MCU提供所需电源；

所述入纸感应电路与所述MCU连接，所述入纸感应电路安装于碎纸机的入纸口；

所述正反转切换电路与所述电机连接；

所述电压调速电路的输入端与所述MCU连接，所述电压调速电路的输出端与所述电机连接；

所述速度反馈电路的输入端与所述电机连接，所述速度反馈电路的输出端与所述MCU连接，所述速度反馈电路用于输出表征所述电机转速的方波电压信号至所述MCU，所述MCU用于根据所述方波电压信号经所述电压调速电路调节所述电机的电压以及用于根据所述方波电压信号经所述正反转切换电路控制所述直流电机正转或反转。

2.根据权利要求1所述变速防堵卡碎纸机电路，其特征在于：所述电机是直流电机，所述变速防堵卡碎纸机电路还具有整流电路，所述整流电路与所述直流电机连接，用于将外部交流电源转换成直流电源并提供给所述直流电机；所述速度反馈电路具有霍尔元件以及设置在所述直流电机的转轴上的磁铁；所述直流电机的转轴转动时，所述磁铁随着所述直流电机的转轴而转动，所述霍尔元件根据所述磁铁转动时产生的变化磁场输出表征所述直流电机转速的方波电压信号至所述MCU，MCU接收到该方波电压信号后，运算得出该方波电压信号的脉冲宽度并与MCU内部设定值进行对比，若脉冲宽度小于或大于设定值，MCU输出一定占空比的脉冲宽度调制信号至所述电压调速电路，所述电压调速电路根据脉冲宽度调制信号调节所述直流电机的电压，从而实现所述直流电机的转速的调节。

3.根据权利要求2所述变速防堵卡碎纸机电路，其特征在于：所述电压调速电路由绝缘栅双极型晶体管、金氧半场效晶体管或达林顿管中的一种及其驱动电路组成。

4.根据权利要求3所述变速防堵卡碎纸机电路，其特征在于：所述驱动电路包括三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6以及稳压管Z1，所述三极管Q4的发射极与所述三极管Q6的发射极连接，所述三极管Q4的基极与所述三极管Q6的基极连接；所述三极管Q5的集电极与所述三极管Q4的基极连接；所述稳压管Z1的正极分别与所述绝缘栅双极型晶体管的栅极连接以及所述三极管Q4的发射极连接。

5.根据权利要求2所述变速防堵卡碎纸机电路，其特征在于：所述正反转切换电路包括用于控制所述直流电机正转的继电器Y1、与继电器Y1连接的正转驱动电路、用于控制所述直流电机反转的继电器Y2以及与继电器Y2连接的反转驱动电路。

6.一种碎纸机电机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a）通过入纸感应电路接收纸张进入碎纸机的入纸口的启动指令，MCU接收该启动指令后控制电机的转轴转动；

b)通过速度反馈电路输出表征所述电机转速的方波电压信号并输送至所述MCU，MCU接收到该方波电压信号后，运算得出该方波电压信号的脉冲宽度并与MCU内部设定值进行对比，

若脉冲宽度小于MCU内部设定值时，则MCU通过电压调速电路降低所述电机的电压，使得电机的转速与MCU内部程序预定转速相同；

若脉冲宽度大于MCU内部设定值时，MCU通过电压调速电路提高所述电机的电压，当该电压调节到某一最大电压且所述电机的转速小于MCU内部程序预定的转速时，MCU通过正反转切换电路控制电机反转退纸。

7.根据权利要求6所述的碎纸机电机的控制方法，其特征在于：所述最大电压值为220V。

8.根据权利要求6所述的碎纸机电机的控制方法，其特征在于：所述电机是直流电机。