[发明专利]排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机

权利要求书

1.一种排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机，其特征是：它包括柔性充气机翼（1）、展开可固化桁架（2）、刚性无人机（3）及类翼伞结构分布的伞绳（4）；所述的展开可固化桁架（2）的上端与柔性充气机翼（1）下蒙皮的正中间固连，展开可固化桁架（2）的下端与刚性无人机（3）的上表面的正中间固连，展开可固化桁架（2）的左右两侧分别设置有类翼伞结构分布的伞绳（4），设置在展开可固化桁架（2）左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳（4）上端呈排阵式设置，且设置在展开可固化桁架（2）左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳（4）上端与柔性充气机翼（1）下蒙皮固连，设置在展开可固化桁架（2）左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳（4）的下端与刚性无人机（3）固连。

2.如权利要求1所述的排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机，其特征是：所述的类翼伞结构分布的伞绳（4）包括多个一级节点（7）、多个二级节点（8）和两个三级节点（9），多个一级节点（7）包括多个左一级节点和多个右一级节点，多个二级节点（8）包括多个左二级节点和多个右二级节点，两个三级节点（9）包括左三级节点和右三级节点，所述的柔性充气机翼（1）下蒙皮画有矩阵式方格（5），位于展开可固化桁架（2）左右两侧的矩阵式方格（5）中的多个田字格内分别画有内切圆（6），且多个内切圆（6）沿柔性充气机翼（1）下蒙皮呈多排和多列的排阵式设置，多个内切圆（6）的数量与多个一级节点（7）的数量相同，每个一级节点（7）由二至五根伞绳的下端聚集并固定在一起构成，所述的二至五根伞绳的上端沿所对应的内切圆（6）的圆周均布设置并与柔性充气机翼（1）下蒙皮固连，每个一级节点（7）处引出一根伞绳，位于展开可固化桁架（2）左侧每一排上的多个左一级节点处引出的伞绳的下端聚集并固定在一起构成一个左二级节点，位于展开可固化桁架（2）右侧每一排上的多个右一级节点处引出伞的伞绳的下端聚集并固定在一起构成一个右二级节点，每个二级节点（8）处引出一根伞绳，多个左二级节点处引出的伞绳的下端聚集并固定在一起构成一个左三级节点，多个右二级节点处引出的伞绳的下端聚集并固定在一起构成一个右三级节点，每个三级节点（9）处引出一根伞绳，左三级节点处引出的伞绳的下端以及右三级节点处引出的伞绳的下端均与刚性无人机（3）固连。 

3.如权利要求2所述的排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机，其特征是：所述的左三级节点处引出的伞绳的下端及右三级节点处引出的伞绳的下端均通过锁扣与刚性无人机（3）固连。

4.如权利要求2所述的排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机，其特征是：所述的每个一级节点（7）由三根伞绳的下端聚集并固定在一起构成。

5.如权利要求1所述的排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机，其特征是：所述的伞绳的材质为芳纶纤维。

6.如权利要求1所述的排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机，其特征是：所述的矩阵式方格（5）中的每个方格的边长为0.9~1.1m。

7.如权利要求1或5所述的排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机，其特征是：所述的展开可固化桁架（2）材料为形状记忆聚合物复合材料。

8.如权利要求1所述的排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机，其特征是：所述的柔性充气机翼（1）为点阵式柔性充气机翼、网状式柔性充气机翼、多气梁整体式机翼或者多管式机翼。

9.如权利要求1所述的排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机，其特征是：所述的柔性充气机翼（1）展开前采用Z字形折叠或者卷曲方式折叠并置于刚性无人机（3）上表面。

10.如权利要求1所述的排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机，其特征是：所述的柔性充气机翼（1）展开前，向柔性充气机翼（1）内腔充入高压氦气，氦气的压力为1KPa。