[发明专利]捡板栗机

说明书

技术领域

本发明涉及一种果实采收设备，尤其是涉及一种捡板栗机。

背景技术

传统的板栗采收方法有两种，即拾栗法和打粟法。这两种方法都是依靠人工采收，采收效率低，劳动强度大。采收效率低，可能导致落在地上的成熟的板栗无法及时采收，在烈日的照射下容易变质；采收者日复一日的弯腰捡板栗不但不利于身体健康，还容易因为从事重复单调的动作造成潜在的精神疲劳。

目前与板栗有关的机械设备主要集中在板栗脱苞、板栗脱壳、及板栗的后期加工，尚没有板栗采收的相关设计。

中国专利CN201805728公开一种板栗捡拾器，用于捡拾散落在地面上的板栗或其它果品等，属于林业手动工具技术领域。技术方案是包含手柄、盛放筒、捡拾口、捡拾爪，手柄设置在盛放筒上，盛放筒的底部设有捡拾口，捡拾口上设有捡拾爪；捡拾口外还设有通过螺纹连接的紧固盖，紧固盖将捡拾爪压紧在捡拾口。

中国专利CN201383950公开一种板栗拾取器，其包括盒体，盒体上安装有手柄，盒体的底部设有拾取网体；所述盒体的前端开口，手柄的下部铰接在盒体的两侧壁上，手柄的上部和盒体的后端壁之间装有拉绳；所述拾取网体包括平行连接在盒体侧壁下部的弹性绳；所述拾取网体包括交错连接在盒体侧壁下部并呈网格状的弹性绳。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的板栗采收设备存在的效率低、劳动强度大等问题，提供一种可实现板栗采收机械化，经济性好，易于操作的捡板栗机。

本发明设有电瓶车、连接件、万向轮、骨架、收集框、导轮、导向组件、弹簧组和自动调整导轮；

所述连接件固定在电瓶车上，连接件上设有铰链孔，万向轮和骨架与连接件铰接，收集框设在骨架的矩形框内，设于骨架上方的轴承座通过轴承与导轮连接，设于骨架下方的轴承座通过轴承与导向组件连接，设于骨架上的弹簧座通过弹簧与导轮连接；导轮中间安装有弧形导轮，弧形导轮与导轮同轴并通过键连接，弹簧组设于弧形导轮的圆弧形导槽内；导向组件中间安装有弧形导轮，弧形导轮与导轮同轴并通过键连接，导向组件两端安装车轮，车轮与导轮同轴并通过键连接。

所述连接件可通过螺栓固定在电瓶车上。

所述弹簧组的每根弹簧均可采用闭合环形弹簧。

所述自动调整导轮上可设有弹簧导槽，一端设有导轮，导轮通过轴承安装在自动调整导轮的支架上。

当捡板栗机前进时，车子的前进带动滚动及导向组件的车轮滚动，轴向固定在滚动及导向组件上的导轮也随着车轮滚动，张紧于上导轮、自动调整导轮、滚动及导向组件导轮上的弹簧组随着导轮滚动而运动，在靠近自动调整导轮附近，弹簧的中心轴形状是一个直径较小的圆角，这个圆角会是张紧的弹簧在这个位置两条钢丝间的距离较大，当压过板栗时，板栗苞上的刺会刺进这些缝隙中；当弹簧继续运动时，其中心线形状为直线，此时弹簧钢丝的距离很小，之前刺进钢丝缝隙中的板栗苞将会被夹紧，随着弹簧组一起向上运动，当板栗苞运行到上导轮附近时，再次到了中心线为较小圆角的位置，弹簧钢丝的间距增加，板栗苞被松开，在自重的作用下，板栗苞将落到收集框中。

本发明捡板栗机前进时可捡起板栗苞，捡板栗机走过的地方，板栗苞将会被自动捡起，捡板栗机可以采用机动车拖动，也可以采用人工拖动，适用于大小板栗园的板栗采摘。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的捡板栗组件主视图。

图3是本发明实施例的捡板栗组件轴测视图。

图4是本发明实施例的自动调整导轮和弹簧组配合的局部放大视图。

具体实施方式

以下实施例将结合附图对本发明做进一步的说明：

参见图1～4，本发明实施例设有电瓶车1、连接件2、万向轮3、骨架4、收集框5、导轮6、导向组件7、弹簧组8和自动调整导轮9；所述连接件2固定在电瓶车1上，连接件2上设有铰链孔，万向轮3和骨架4与连接件2铰接，收集框5设在骨架4的矩形框41内，设于骨架4上方的轴承座通过轴承与导轮6连接，设于骨架4下方的轴承座通过轴承与导向组件7连接，设于骨架4上的弹簧座通过弹簧与导轮9连接；导轮6中间安装有弧形导轮，弧形导轮与导轮6同轴并通过键连接，弹簧组8设于弧形导轮的圆弧形导槽内；导向组件7中间安装有弧形导轮，弧形导轮与导轮6同轴并通过键连接，导向组件7两端安装车轮，车轮与导轮6同轴并通过键连接。所述连接件2通过螺栓固定在电瓶车1上。所述弹簧组8的每根弹簧均采用闭合环形弹簧。所述自动调整导轮9上设有弹簧导槽，一端设有导轮，导轮通过轴承安装在自动调整导轮9的支架上。