[发明专利]一种用于检测温湿度参数的中央空调用机器人无效
申请号: | 201310181532.5 | 申请日: | 2013-05-16 |
公开(公告)号: | CN103267202A | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 王飞;姚小兵 | 申请(专利权)人: | 上海莱凯数码科技有限公司 |
主分类号: | F16L55/26 | 分类号: | F16L55/26;F16L101/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200070 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 温湿度 参数 中央 调用 机器人 | ||
技术领域
本发明设计一种用于中央空调检测的机器人,具体涉及一种用于检测温湿度参数的中央空调用机器人。
背景技术
目前现有的中央空调检测用机器人一般只能进行摄像与采样工作,只有将取得的样品回收后进行检测才能得出数据,时间较长;而采用便携式的检测装置只能对出风口进行检测,不能对管道内部环境进行检测,也存在一定的不足。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供了一种用于检测温湿度参数的中央空调用机器人。
本发明主要通过以下的技术方案来实现:一种用于检测温湿度参数的中央空调用机器人,包括机架,摄像头,旋转马达和采样吸管,旋转马达设置于机架上方,旋转马达上方设置有摄像头,采样吸管设置于所述机架的一侧,机架的另一侧设置有温湿度传感器,温湿度传感器为HSU-07J6T传感器。
优选地,摄像头的上方设置有用于照明的LED灯,LED灯照明方向与摄像头摄像方向相一致。
优选地,旋转马达为360°旋转马达。
本发明通过在机器人机架的侧边增加一个HSU-07J6T传感器,从而可以将温度、湿度等参数实时传输给检测人员,做出相应的判断;同时摄像头能够实现360°的旋转,从而更准确的进行管道检测工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意主视图。
图2为本发明的结构示意俯视图。
图中,1为机架,2为摄像头,3为采样吸管,4为温湿度传感器,5为LED灯。
具体实施方式
参见图1与图2,机器人包括机架1,摄像头2、360°旋转马达(图中未示出),采样吸管3,旋转马达设置于机架1上方,旋转马达上方设置有摄像头2,采样吸管3设置于机架1的一侧,机架1的另一侧设置有温湿度传感器4,温湿度传感器4为HSU-07J6T传感器;摄像头2的上方设置有用于照明的LED灯5,LED灯5照明方向与所述摄像头2摄像方向相一致。
本发明通过在机器人机架的侧边增加一个HSU-07J6T传感器,从而可以将温度、湿度等参数实时传输给检测人员,做出相应的判断;同时摄像头能够实现360°的旋转,从而更准确的进行管道检测工作。
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