[发明专利]物料分组机构

说明书

技术领域

本发明涉及物料分组机构。

背景技术

香皂、雪糕等物品生产完之后需要装箱，物料分组机构主要负责将生产完的物料从输送带上取出，并搬运至物料箱中，生产完的香皂、雪糕在输送带上规则分布，通过对应的物料分组机构能较快速的将其取出并装箱。

一般的物料分组机构上的物料抓取装置的位置是固定，这种物料分组机构只能抓取单一尺寸的物料，当需要抓取另外一种尺寸的物料时，需要更换不同的物料分组机构，这种物料分组机构通用性差，给实际生产造成了很大的不便，降低了生产的效率，同时，过多的物料分组机构会占用厂区较大的空间，增加企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能适应搬运多种尺寸物料、结构简单的物料分组机构。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种物料分组机构，包括框架、至少两个滑块，所述滑块可滑动的安装于框架上，滑块之间或滑块与框架之间通过伸缩装置连接。

每个滑块上设有物料抓取装置，物料抓取装置用于从输送带上抓取物料，滑块可在框架上滑动，通过滑块的滑动带动滑块上的物料抓取装置滑动，从而实现物料抓取装置的位置可调节，使物料分组机构能适应对不同尺寸物料的搬运，提高了物料分组机构的适应性，伸缩装置在滑块位置调节移动时起到传递力矩的作用，只需要给两端的滑块施加力矩，在伸缩装置的作用下，带动其它滑块滑动，通过调节施加的力矩的大小，使各个滑块之间的距离与物料尺寸相对应，从而实现对不同尺寸的物料搬运和装箱，提高了效率，节省了成本。

下面对技术方案进一步说明：

优选的是，所述框架上设有滑轨，所述滑块上设有滑轨槽，所述滑轨与滑轨槽相配合。通过滑轨与滑轨槽的配合实现滑块在框架上滑动，这种结构简单、使用方便。

优选的是，所述框架上开有滑槽，所述滑块上设有凸起，所述凸起与所述滑槽相配合。通过滑块上的凸起与框架上的滑槽相配合，实现滑块在框架上滑动，这种结构简单、使用方便。

优选的是，所述伸缩装置为弹性带、弹簧、活塞或拉杆。弹性带、弹簧、活塞、拉杆均能够实现伸缩的功能。

优选的是，所述伸缩装置设置在相邻滑块之间。伸缩装置设置在相邻滑块之间在滑块被彼此拉开时能更好的展开，这种结构简单、使用方便。

优选的是，所述伸缩装置设置在相间隔的滑块之间。伸缩装置连接在相间隔的滑块之间也能实现传递力矩的功能，如第n个滑块与第n+m个滑块之间通过伸缩装置相连接，n、m均为正整数。

优选的是，所述驱动装置为气缸，所述气缸驱动所述滑块。驱动装置为滑块的滑动提供动力，通过驱动装置的驱动能带动滑块滑动，实现滑块位置的可调节。

优选的是，所述驱动装置为电缸或电机。电缸、电机能提供滑块滑动所需的动力。

优选的是，相邻所述滑块之间设有隔离块。隔离块用于限制相邻滑块的最小间距，通过隔离块可以快速准确的将伸展开的各个滑块收缩到最小间距位置，最小间距对应物件的尺寸，当各个滑块收缩到最小间距时，相邻物料抓取装置上的物料间距正好能满足装箱时要求的间距，从而能更加快速的完成装箱，通过更换不同尺寸的隔离块就能适应对不同尺寸的物料进行装箱，采用这种方式，结构简单、装箱快捷、使用方便。

优选的是，所述隔离块可拆卸的安装于所述滑块上。隔离块可拆卸的设计方式，便于用户更换不同尺寸的隔离块，方便使用。

优选的是，所述隔离块包括物距块、箱距块，每隔X个物距块设置一个箱距块，所述X为正整数。物距块对应于物料放入到物料箱中的间隔，箱距块对应各个箱子之间的距离，这种方式能使物料分组机构一次性能装入多箱物料，提高了物料的装箱效率。

优选的是，所述箱距块的尺寸大于所述物距块的尺寸。这种方式，便于将多个滑块及对应的物料抓取装置分成多组，每一组对应一个物料箱，箱距块的尺寸稍大，在使用时方便进行定位，使物料装箱更加快捷。

优选的是，所述物料抓取装置为吸盘或夹或爪。通过吸盘或夹或爪都能实现对物料的抓取，这种结构简单、使用方便。

优选的是，所述夹为气动夹或电动夹。气动夹或电动夹能更好的使用自动化抓取，提高抓取效率。

优选的是，所述爪为气动爪或电动爪。气动爪或电动爪能更好的使用自动化抓取，提高抓取效率。

本发明的优点是：