[发明专利]一种减缓升降机上升停止冲击、下降停止下滑的控制装置

说明书

技术领域

本发明属于建筑机械的升降机安全装置技术领域，尤其是涉及一种减缓升降机上升停止冲击、下降停止下滑的控制装置。

背景技术

升降机是一种运送建筑材料的建筑机械，是由3台11KW的电机为其提供动力的，其吊笼的运行速度为36M/MIN。上升时控制电机正转的接触器通电，同时3个电机的抱闸线圈通电，抱闸打开，吊笼在电机的驱动下上升运行。上升停止时控制正转接触器断电，同时3电机的抱闸线圈断电，抱闸抱死，吊笼由运行状态马上停止。

下降时控制电机反转的接触器通电，同时3个电机的抱闸线圈通电，抱闸打开，吊笼在电机的拖拽下下降运行。下降停止时控制反转接触器断电，同时3个电机的抱闸线圈断电，抱闸抱死，吊笼由运行状态马上停止。

由于吊笼自重为1.7吨，吊笼内负载最大为2吨，在满载的情况下重量为3.7吨，其惯性是非常大的。当吊笼在以36M/MIN的速度由运行转为停止时，电机马上失去动力，同时抱闸线圈断电，将电机抱死，吊笼会瞬间停止下来，可想而知此时的机械冲击是非常大的。

为了减少冲击必须在电机断电后使抱闸缓慢抱住，这样可有效减缓停止时的冲击感。

发明内容

本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种增加了续流电阻、可有效减缓上升停止时的冲击和避免下降停止时的下滑、增加了舒适性和安全性的减缓升降机上升停止冲击、下降停止下滑的控制装置。

本发明的目的是这样实现的，一种减缓升降机上升停止冲击、下降停止下滑的控制装置，包括电机M1、M2、M3、续流电阻R1和续流二极管D2，其特点是电阻R2与控制器KM8并联后与续流电阻R1、续流二极管D2串联连接，然后与电机M1、M2、M3的抱闸线圈并联。

本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本发明是电阻R2与控制器KM8并联后与续流电阻R1、续流二极管D2串联连接，然后与电机M1、M2、M3的抱闸线圈并联，电机的抱闸线圈为感性负载，在线圈断电的时会产生一个较大的反向电动势，此时反向电流流经抱闸线圈和外围电阻续流，由于RL回路的放电常数τ=L/R，此时L为定值，R越小放电时间越长，即抱闸线圈续流时间越长，抱闸越缓慢，本发明根据这一理论，在原电阻的基础上再串联一阻值大的电阻R2，当上升停止时，由于吊笼受重力作用在电机失去动力时会减速上升，此时控制器KM8得电，将电阻R2短路，采用单个小电阻续流，延长抱闸线圈的断开时间，延长了抱闸时间，当吊笼快要停止时将电机抱死，可有效减缓停止时的冲击；当下降停止时，由于吊笼受重力作用在电机失去动力时会加速下降，控制器KM8失电，此时电阻R1和R2串联同时续流，减小续流时间，抱闸时间缩短，可瞬间将电机抱死，避免吊笼在重力作用下下滑的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的一种结构示意图。

具体实施方式

实施例，一种减缓升降机上升停止冲击、下降停止下滑的控制装置，参照图1，是在常规减缓升降机上升停止冲击、下降停止下滑的控制装置中三个电机M1、M2、M3的抱闸线圈并联，电阻R2与控制器KM8并联后与续流电阻R1、续流二极管D2串联连接，然后与电机M1、M2、M3的抱闸线圈并联，本实施例中电阻R1为25Ω40W，电阻R2为150Ω50W，这构成本发明的一种结构。