[发明专利]母猪自动饲喂装置

说明书

技术领域

本发明涉及母猪饲养领域，特别涉及一种母猪自动饲喂装置。

背景技术

近年来，我国养猪业发展迅速，在世界养猪业中占据重要地位，养猪业已成为我国农业和农村经济的支柱产业。我国虽然是个养猪大国，但不是养猪强国，与世界水平相比，养猪水平还比较低。具体表现在：1、猪场死亡率高、生产效率低；2、饲料浪费严重，养猪用粮的用量没有得到精确控制；3、养猪厂用工荒严重，人力资源紧缺。国外虽然有自动化的饲养系统，如法国ACEMO MF24母猪多功能自动饲喂系统、美国奥斯本工业公司生产全自动母猪饲喂站（TEAM）等，但是这些系统适合大型的养猪场集中饲养，且价格昂贵，不适用于国内的中小型养猪场。

发明内容

本发明的目的在于提供一种母猪自动饲喂装置，有效地对母猪自动化精确饲养，减小浪费。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种母猪自动饲喂装置，包括饲喂器，所述饲喂器包括触发传感器、单片机，触发传感器将感应到的信号发送给单片机，饲喂器用于向料槽内投入饲料，饲料投入时间以及饲料的投入量由单片机进行控制。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

由于采用了自动化饲喂系统，饲喂器根据接收的信号自动在合适时间投入合适的饲料量，避免了饲料的浪费；同时，整个饲喂过程为自动化，减少人员需求量，有效解决了人力资源紧缺的问题；同时，本系统采用了单片机对母猪进行管理，建立母猪信息资料库，更人性化、更科学地喂养母猪，减少死亡率、增加产仔量。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的原理框图。

具体实施方式

下面结合图1至图2，对本发明做进一步详细叙述：

图1是单个饲喂器10的结构示意图，图2中采用了优选方案，包括了控制单元30的原理框图。一种母猪自动饲喂装置，包括饲喂器10，所述饲喂器10包括触发传感器11、单片机12，触发传感器11将感应到的信号发送给单片机12，单片机12由电源电路模块进行供电，饲喂器10用于向料槽20内投入饲料，饲料投入时间以及饲料的投入量由单片机12进行控制。在养猪业中，一个猪场的效益好坏，往往取决于母猪的养殖质量，母猪的产仔率、存活率等，本发明中，对怀孕的母猪采用一猪一养，一个栏位中养殖一只孕猪。当怀孕的母猪有采食欲望时，通过其触动触发传感器11，单片机12接收到触发传感器11的感应信号，根据单片机12内存储的母猪信息，放入适量的饲料，通过精确、自动的饲养方式，提高母猪的饲养质量。

作为本发明的优选方案，所述的触发传感器11悬置在料槽一侧上方；所述饲喂器10包括喂料斗13，所述喂料斗13的出料口131位于料槽20上方，出料口131前设置放料单元14，所述放料单元14接收单片机12输出信号来控制饲料的投放/停止投放以及饲料的投放量。在本实施例中，所述放料单元14包括输送螺杆141、驱动输送螺杆141转动的电机142以及电机驱动电路143，电机驱动电路143接收单片机12输出信号，电机142驱动输送螺杆141的转动/停止实现饲料的投放/停止投放，电机142的转动速度控制饲料的投放量。

这里的电机142采用的是步进电机，因为步进电机的机械角位移与输入的数字脉冲信号保持严格的对应关系，不会受到负载变化而变化，这样，喂料斗13中的饲料存量不会影响到电机142的转动。步进电机有开环和闭环两种控制方案，其中开环控制简单、容易实现、价格实惠，但是精度不高，容易出现丢步现象；闭环控制精度较高，但是由于其增加了检测、反馈及控制器件，成本有所增加，稳定性略差。在本发明中，由于负载时饲料，质量相对稳定且饲喂器要求喂食精度不高，在满足功能的情况下，为了使系统结构简单，成本降低，这里采用的是开环控制。