[发明专利]巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器

权利要求书

1.巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器，包括固定盘（2）和吊起胎坯（3）上钢圈的内爪装置，所述内爪装置（4）通过内爪径向移动机构于固定盘（2）底部圆周均布设置，其特征在于：还包括托住胎坯（3）下胎面的外爪装置，所述外爪装置通过外爪径向移动机构和外爪升降机构于内爪装置（4）下方及外围圆周均布设置。

2.根据权利要求1所述的巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器，其特征在于：所述外爪径向移动机构包括水平导向轴（6）、水平滑动套（7）和外爪移动气缸（8），所述水平导向轴（6）通过水平连接架（5）于固定盘（2）的圆周侧面径向设置，所述水平滑动套（7）与水平导向轴（6）滑动配合，所述外爪移动气缸（8）于水平连接架（5）上径向设置，外爪移动气缸（8）的活塞杆连接水平滑动套（7）。

3.根据权利要求2所述的巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器，其特征在于：所述外爪升降机构包括垂直导向轴（9）、垂直滑动套（10）和外爪升降气缸（11），所述垂直导向轴（9）通过垂直连接架（12）于水平滑动套（7）底部连接安装，所述垂直滑动套（10）与垂直导向轴（9）滑动配合，所述外爪升降气缸（11）垂直设置，其缸体连接垂直滑动套（10），其活塞杆连接垂直连接架（12）。

4.根据权利要求3所述的巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器，其特征在于：所述外爪装置包括托架和托板（13），所述托架的垂臂（14）连接垂直滑动套（10），托架的内勾臂（15）设于垂臂（14）下端，所述托板（13）安装于所述内勾臂（15）上。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的巨胎定型硫化机装胎机构抓胎器，其特征在于：所述内爪径向移动机构包括转动盘（16）、推销（1）和径向滑动副，所述内爪装置（4）设于固定盘（2）底部径向滑动副的滑块上，所述转动盘（16）与固定盘（2）同轴安装，转动盘（16）上开设圆周均布的不同心弧形槽（17），所述推销（1）设于径向滑动副的滑块上并滑动配合于弧形槽（17）中。