[发明专利]一种基于车载传感器网络的大范围CO2浓度监测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于车载传感器网络的大范围环境内CO₂浓度监测方法。利用该方法，可以实时的得到大范围环境内各个区域的CO₂浓度数据，为政府部门制定相关环保法规提供依据。 

背景技术

随着工业的逐渐发展，CO₂浓度急剧上升，成为“温室效应”的罪魁祸首，占主要温室气体中的55%，控制并降低CO₂排放量成为各国遏止温室效应的主要目标。 

要做到控制并降低某一区域的CO₂排放量，必须先知晓该地区的CO₂浓度值数据。面对大范围环境，目前最常用的方法是政府机构派遣专业人员到指定地点去采集数据。但是这样的方法有很多缺点： 

1、由于要监测是大范围环境的CO₂浓度值，这就需要投入大量人力、物力进行作业，成本偏高。 

2、由于天气对人的制约因素，该方法只能在天气条件较好的时候使用，不能适用于所有的天气。 

3、该方法具体做法是，工作人员到指定地点测量记录CO₂浓度值数据，然后回到办公室再录入计算机进行分析处理，这就势必降低了数据的准确性，且数据是一些定点数据，不全面，缺乏精确度。 

总的来说，当前所用监测CO₂浓度值的方法，存在很大的弊端，无法做到科学研究所需要的时效性和精确度，不能为政府部门提供强有力的依据，且需要大量的人力、物力资源投入，制约了其经济可行 性，与国家当前所提倡的“集约型经济”模式相悖。 

发明内容

为了克服已有的大范围环境CO₂浓度监测方法的不足,本发明提供一种能够减少人力、物力投入，有效提高CO₂浓度值监测的时效性与准确度的方法。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种基于车载传感器网络的大范围环境CO₂浓度监测方法，包含Vehicle Sensor感知CO₂浓度，GPS module定位位置，GSM module接收、回传数据，中控Server处理数据四个部分，所述的方法包括以下步骤： 

（1）、将待测区域划分为若干个相同的区块，每一区块用grid_i,j表示，其中i,j是区块的坐标； 

（2）、将带有车载装置的VSN car随机派遣到各区块中去； 

（3）、对各传感器进行采样频率和回报率初始化设置； 

（4）、各VSN car随意走动，CO₂传感器按照给定的采样频率对行车环境的CO₂气体进行浓度采样，并将采样所得浓度值经由无线收发模块发送至车内的带有Jennic芯片的节点； 

（5）、车内的GPS定位装置记录当前的采样坐标； 

（6）、带有Jennic芯片的节点将CO₂浓度值和位置信息整合，经由GSM短信系统上传给后方中控Server； 

（7）、中控Server记录所得CO₂浓度值和位置信息，结合Google Map绘制CO₂浓度值等高线； 

（8）、中控Server根据收集到的资料量，推估出各区块内的VSN car 数量，计算出新的回报率，以adjusting message通过GSM短信系统发送给各VSN car； 

（9）、重复（1）～（8）步骤。 

本发明的工作原理是：采用车载CO₂传感器感知行车环境的CO₂浓度，记录其浓度值；利用GPS定位模块记录其当前位置信息；汇总CO₂浓度值和位置信息到后方系统，结合Google Map绘制出CO₂浓度值等高线。