[发明专利]一种双视觉金属罐内壁检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种双视觉金属罐内壁检测方法，包括①剪切；②套印；③烘干；④裁切；⑤罐体成型；⑥外观检测；⑦密封性检测；⑧装配以及出厂检验，其特征在于：在⑤罐体成型之后与⑥外观检测之间，进行双视觉金属罐内检测，该双视觉金属罐内包括罐内底视觉检测步骤以及罐内壁视觉检测步骤。

2.根据权利要求1所述的双视觉金属罐内壁检测方法，其特征在于：所述罐内底视觉检测步骤具体为：

⑴金属罐传送，待检测的金属罐开口向上依次排布在生产线上并匀速传送，进入罐内底检测区域，触发光电传感器，将检测信号发送给罐内底检测系统的数据采集模块；

⑵采集罐内底图像，罐内底检测系统的数据采集模块接收到光电传感器的信号，并将拍照信号发送给安装在生产线上方的高速工业摄像机，该高速工业摄像机拍摄罐内图像，并将获取的图像传送给罐内底检测系统的分析模块；

⑶提取罐内底区域，高速工业摄像机所获取的图像信息传动给罐内底检测系统的图像处理模块并转化为灰度直方图，罐内底检测系统的图像处理模块根据设定的阈值提取中部圆形区域，对提取的罐内底区域进行填充、凸壳、膨胀、腐蚀和差分一些列形态学处理获得完整的罐内底图像；

⑷检测罐内底，上一步获取的完整罐内底图像进入罐内底检测系统的分析模块与标准样本对比，从而进行黏漆、漏胶、划伤、污点等缺陷的检测，判别出不合格的产品；

⑸剔除不合格产品，检测罐内底完成后，罐内底检测系统的分析模块将信号传送给罐内底检测系统的剔除模块，将判别为不合格的产品从生产线上剔除，合格产品随生产线继续传送进入后续步骤。

3.根据权利要求1所述的双视觉金属罐内壁检测方法，其特征在于：所述金属罐内壁视觉检测方法具体为：

⑴进入罐内壁检测区，待检测的金属罐进入罐内壁检测区，触发光电传感器，光电传感器向罐内壁检测系统的数据采集模块发送信号；

⑵采集罐内壁图像，罐内壁检测系统的数据采集模块接收到光电传感器的信号，并将拍照信号发送给安装在生产线上方的鱼眼工业摄像机，该鱼眼工业摄像机配装鱼眼镜头；

⑶提取罐内壁图像，鱼眼工业摄像机所获取的图像信息传送到罐内壁检测系统的图像处理模块并且被转化为灰度直方图，罐内壁检测系统的图像处理模块根据设定的阈值提取该图中面积最大的连通区域，再对该区域进行填充、凸壳、膨胀、腐蚀和差分一些列形态学处理获得完整的环形罐内壁图像；

⑷去除焊缝区域，由于获得的环形区域部分中包含有焊缝区域，焊缝区域造成后续的对比带来困难，根据焊缝部分高亮度的特点，罐内壁检测系统的图像处理模块利用设定阈值获得焊缝的边缘区域，再利用形态学膨胀、腐蚀和凸壳等操作获得测试样本的焊缝区域，从上一步获得环形罐内壁图像中去除焊缝区域的图像，获得最终的待检测区域图像；

⑸检测罐内壁，上一步所获得的待检测区域图像进入罐内壁检测系统的分析模块与标准样本对比，进行黏漆、漏胶、划伤、污点等缺陷的检测，检验判别出不合格的产品；

⑹剔除不合格产品，检测罐内壁完成后，罐内壁检测系统的分析模块将信号传送给剔除模块，将判别为不合格的产品从生产线上剔除，合格产品随生产线进入后续步骤。

4.根据权利要求1所述的双视觉金属罐内壁检测系统，其特征在于：所述罐内壁视觉检测步骤设置在罐内底视觉检测步骤之前。

5.一种双视觉金属罐内壁检测系统，包括剪切机、印刷设备、烘干设备、罐体成型设备以及生产线，所述剪切机、印刷设备、烘干设备、罐体成型设备依次由前到后顺序设置在生产线上，其特征在于：所述罐体成型设备之后的生产线上安装有双视觉金属罐内壁检测系统，该双视觉金属罐内壁检测系统包括罐内底视觉检测系统和罐内壁视觉检测系统。 

6.根据权利要求5所述的双视觉金属罐内壁检测系统，其特征在于：所述罐内底视觉检测系统安装在罐内壁视觉检测系统之前或之后的生产线上。

7.根据权利要求5所述的双视觉金属罐内壁检测系统，其特征在于：所述罐内壁检测系统包括光电传感器、鱼眼工业摄像机、数据采集模块、图形处理模块、分析模块以及剔除模块，所述光电传感器、鱼眼工业摄像机、数据采集模块、图形处理模块、分析模块以及剔除模块依次设置在生产线上。

8.根据权利要求5所述的双视觉金属罐内壁检测系统，其特征在于：所述罐内底检测系统包括光电传感器、高速工业摄像机、数据采集模块、图形处理模块、分析模块以及剔除模块，所述光电传感器、高速工业摄像机、数据采集模块、图形处理模块、分析模块以及剔除模块依次设置在生产线上。