[发明专利]全自动中空吹塑机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动中空吹塑机。

背景技术

大型吹塑吹瓶机在制作完产品后一般由工作人员或者机械手把产品取出，然后由工作人员对产品进行去飞边、打把手飞边等后续工作。一台设备一般需要2-3人负责，工作效率慢，也形成了较高的生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种最大可能的减少人工成本，甚至于只需一个工人便能管理一台甚至更多的设备，真正意义上做到全自动的中空吹塑机。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：全自动中空吹塑机，包括一个成型模具，所述成型模具的一端设置有一个副模，所述副模上安装有一组去飞边装置，所述副模上方设置有一个机械手，所述机械手包括一根主梁，所述主梁下方设置有一个一次取出装置和一个二次取出装置；

作为优选方式，所述一次取出装置包括一个滑动板，所述滑动板两侧下部分别设置有一根导轨，所述每根导轨下方的两端各设置有一个导轨座，所述导轨两端的导轨座下方各连接设置有一个第一夹臂安装板，所述每个第一夹臂安装板上连接设置有一个第一夹臂；所述二次取出装置包括一个小滑动板，所述小滑动板的两端下方各连接设置有一个调节座，所述每个调节座外侧连接设置有一个第二夹臂安装板，所述两个第二夹臂安装板上分别连接设置有一个第二夹臂。

作为优选方式，所述一次取出装置的滑动板下部设置有一个安装板，所述安装板上连接设置有一个第一气缸。

作为优选方式，所述一次取出装置的滑动板下部还设置有一个同步装置。

作为优选方式，所述二次取出装置中的两个第二夹臂安装板外侧分别设置有一个第二气缸，所述两个第二气缸的一端分别贯穿第二夹臂安装板与第二夹臂连接。

作为优选方式，所述一次取出装置的两端与二次取出装置的两端之间各设置有一根同步丝杆。

作为优选方式，所述两个第二夹臂安装板之间设置有两根丝杆。

作为优选方式，所述主梁两侧下部分别安装设置有一块主梁滑动板，所述每块主梁滑动板下部分别连接设有一根主梁导轨，所述每根主梁导轨下方设置有三个主梁导轨座。

作为优选方式，所述一次取出装置与二次取出装置通过主梁导轨座与主梁固定连接。

作为优选方式，所述机械手上方连接设置有一个磁性无杆气缸。

本发明的有益效果是：上述全自动中空吹塑机，工作效率高，减少了人工成本，甚至于只需一个工人便能管理一台甚至更多的设备，真正意义上做到全自动的大型吹塑机，并能适应各个大小及类型的塑料制品。

附图说明

图1是本发明所述全自动中空吹塑机的结构示意图；

图2是图1中机械手结构示意图；

图3是图2中一次取出装置结构示意图；

图4是图3的底部结构示意图；

图5是图1中去飞边装置结构示意图；

图1-图5中：1、成型模具，2、主梁，3、滑动板，4、小滑动板，5、磁性无杆气缸，6、同步丝杆，11、副模，21、主梁滑动板，22、主梁导轨，23、主梁导轨座，31、导轨，32、导轨座，33、第一夹臂安装板，34、第一夹臂，35、安装板，36、第一气缸，37、同步装置，41、调节座，42、第二夹臂安装板，43、第二夹臂，44、第二气缸，45、丝杆，111、去飞边装置。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，所述全自动中空吹塑机，包括一个成型模具1，所述成型模具1的一端设置有一个副模11，如图5所示，所述副模11上安装有一组去飞边装置111，所述副模11上方设置有一个机械手，所述机械手上方设置有一个磁性无杆气缸5，作为机械手运动的动力部分，所述机械手包括一根主梁2，所述主梁2两侧下部分别安装设置有一块主梁滑动板21，所述每块主梁滑动板21下部分别连接设有一根主梁导轨22，所述每根主梁导轨22下方设置有三个主梁导轨座23。