[发明专利]一种智能仿生多功能机器鳄鱼

权利要求书

1.一种智能仿生多功能机器鳄鱼，其特征在于，所述机器鳄鱼包括头部、身部、足部和尾部，所述

头部，连接设置有防水数字电机，实现机器鳄鱼嘴巴的张合和头部的摇摆；

身部，设置有控制装置和浮力调节装置，用于改变机器鳄鱼的重心而实现机器鳄鱼的上浮和下沉；

足部，设置在所述身部的左右外两侧，由数字电机和U型构件组成，用于完成机器鳄鱼前后左右的移动；

尾部，由至少一个L型构件、三个U型构件、仿尾鳍软胶片板及U型构件对应的数字电机构成，用于实现鳄鱼尾部柔性的仿真动态。

2.根据权利要求1所述的智能仿生多功能机器鳄鱼，其特征在于，所述机器鳄鱼的头部包括头部外壳、无线通讯模块和摄像模块；所述头部连接设置的数字电机至少包括有两个。

3.根据权利要求1所述的智能仿生多功能机器鳄鱼，其特征在于，所述机器鳄鱼的身部为长方体密封盒形成的壳体，所述密封盒的上下采用密封圈密封并通过锁紧装置锁紧。

4.根据权利要求1所述的智能仿生多功能机器鳄鱼，其特征在于，所述机器鳄鱼身部的控制装置包括主控板、通讯模块和电池模块，所述主控板通过通讯模块分别与所述机器鳄鱼头部、足部和尾部的数字电机连接。

5.根据权利要求1所述的智能仿生多功能机器鳄鱼，其特征在于，所述机器鳄鱼的足部采用关节型移动机构，每个足部设置有两个关节，每个关节设置有一个数字电机和两个U型构件，所述数字电机由U型构件固定。

6.根据权利要求1所述的智能仿生多功能机器鳄鱼，其特征在于，所述机器鳄鱼尾部的数字电机与对应的U型构件连接后，与L型构件连接；

所述U型构件还与机器鳄鱼身部的后端相连接。

7.根据权利要求1所述的智能仿生多功能机器鳄鱼，其特征在于，所述

机器鳄鱼头部和身部的壳体由塑料制成；

机器鳄鱼尾部、头部、和四足的结构件由光敏树脂材料制成；

机器鳄鱼鱼皮采用仿生防水材料制成。

8.根据权利要求1所述的智能仿生多功能机器鳄鱼，其特征在于，所述数字电机内部填充有防水材料，形成防水数字电机，实现防水。