[发明专利]一种汽车警示器

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车对行人的防撞装置。

背景技术

目前市面上没有自动探测汽车周围行人，同时根据行人和汽车的距离发出防撞报警的设备，本发明旨在提供一种装置，可以很好的保护行人安全，同时避免司机不停按喇叭。

发明内容

一种汽车警示器，其特征是：包括（1）双摄像头模组，（2）扬声器，（3）计算机。计算机对双摄像头模组进行控制和取得双摄像头模组上的数据输出；计算机输出提示音到扬声器。双摄像头模组和扬声器被安装在车头两侧，每侧各一套，它们被连到同一台计算机。取两对双摄像头模组中各自靠近车头中间的一个摄像头，共两个，组成一对摄像头，计算机根据该对摄像头的视差判断汽车中间路面前下方特征点离汽车的距离，再根据单位时间内特征点的距离变化计算出汽车速度。计算机根据双摄像头模组内的两个摄像头的视差判断双摄像头模组高度以上的周围大尺寸物体离汽车的距离，当计算出物体离汽车一定距离以内，计算机启动人体识别程序，当判断出是人体在不断靠近汽车时，计算机向扬声器发送提示音，计算机发现当时车速为高速状态时，向汽车中控电脑发出急停警报。

附图说明

附图1为一种汽车警示器总体组成方框图

具体实施方式

 组装：（1）汽车左前方和右前方方向各固定一个双摄像头模组，摄像头图像传感器平面法线和地面平行，法线和汽车前后连成的中心线成30度角，双摄像头模组内的两个摄像头图像传感器中心连线和地面平行（2）双摄像头模组通过USB线连到计算机（3）计算机通过CAN总线连接汽车中控电脑。

 如何得到汽车中间路面前下方特征点：取两对双摄像头模组中各自靠近车头中间的一个摄像头，共两个，组成一对摄像头。计算出该对摄像头画面各自的特征点后，利用两个摄像头基本上有1/3画面重合的先验知识进行匹配，得到3个分布比较均匀的强特征点作为最终参与距离计算的特征点。

 如何判断是大尺寸物体：计算出摄像头画面的强特征点后，利用单位时间前后同一组特征点的相互距离和在画面中的位移信息进行判断。如果位移显著而相互距离改变少，那么可以基本判断为同一个物体，如果一组特征点在摄像头画面分布广泛，那么可以判断为大物体。

 如何判断大尺寸物体在接近汽车：根据单位时差后，物体的特征点之间距离变大，表示物体在接近汽车。

 如何判断是行人：接近汽车物体的特征点，取得物体形状信息。根据形状信息考察是否是长条形，长宽尺寸比是否在2：1到10之间。进一步判断该长条形颜色和形状是否非常规则，如果是非常规则，则不是行人，否则认为是行人。

 如果认为是行人，并且在不断接近，计算机发送提示音到扬声器，提醒司机和行人注意安全。

 在汽车为高速状态时，如果发现行人，并且从汽车正面不断接近，计算机通过CAN总线向汽车中控电脑发出急停警报。