[发明专利]一种PWM整流器无电流冲击的并网控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及并网控制领域，特别涉及一种PWM整流器无电流冲击的并网控制方法。

背景技术

现有的典型三相PWM整流器系统结构图，如图2所示，该系统由三相交流经过网侧滤波电感、三相IGBT整流桥、直流储能电容滤波，组成四象限PWM整流器，为负载RL提供直流电源。传统的PWM整流器控制流程图如图3所示，在锁相成功后，先判断是否并网，如果没有并网指令，那么一直等待，此时电流控制器的输出即控制电压目标值处于初始化状态。一旦有并网指令，DSP或MCU微控制器综合母线电压目标值和母线电压检测值，经电压控制器得到有功电流目标值，无功电流目标值通常设定为一个常数（例如为零），有功和无功电流分别经电流控制器产生目标控制电压，目标控制电压经PWM发生器之后产生PWM脉冲作用到IGBT上，最终达到PWM整流器母线电压、有功电流、无功电流控制的目的。但是由于通常电压、电流控制器含有积分运算，这个目标控制电压不一定是实际目标控制电压，而且还可能偏离很远，因此，如果用此时的目标控制电压产生的PWM脉冲作用到IGBT上，极有可能产生不希望的电流冲击现象。

或者，在传统的PWM整流器控制流程图中，如果有了并网指令后，令母线电压目标值通过一个斜坡函数逐渐变化到设定值，由于控制电压目标值处于初始化状态，而该初始化的状态并不一定是恰到好处的，因此在发PWM脉冲作用到IGBT上时，也极有可能会产生不希望的电流冲击现象。

基于此，现有技术确实有待于改善。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种PWM整流器无电流冲击的并网控制方法，使得并网时可轻松实现PWM整流器的无电流冲击并网，有效解决传统并网方法中存在的电流冲击问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种PWM整流器无电流冲击的并网控制方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

S1：PLL锁相成功，置锁相成功标志；

S2：获取母线电压检测值；

S3：判断是否启动并网，如果否，则母线电压目标值为所述母线电压检测值；

S4：执行闭环矢量控制算法，得到电压控制目标值，并产生PWM；

S5：判断是否启动并网，如果是，执行步骤S6，否则执行步骤S2；

S6：发PWM脉冲给IGBT，返回执行步骤S2。

优选的，所述步骤S1之前还包括：

S0：执行PLL锁相，并判断所述PLL锁相是否成功，如果是，执行步骤S1，否则继续执行步骤S0。

优选的，所述步骤S3进一步包括：判断是否启动并网，如果是，则所述母线电压目标值为设定值，并继续执行步骤S4。

优选的，所述闭环矢量控制算法所需的同步旋转角速度与电网角速度一致。

优选的，所述闭环矢量控制算法包括以下步骤：

S41：根据所述母线电压目标值，利用电压控制器对所述母线电压检测值进行控制，得到有功电流目标值，并设定无功电流目标值；

S42：获取电网输入电流，经变换得到有功、无功电流检测值；

S43：所述有功、无功电流检测值分别经电流控制器产生所述电压控制目标值。

本发明通过提供一种PWM整流器无电流冲击的并网控制方法，用于PWM整流器并网，在并网前，通过令目标母线电压等于实际母线电压，并运行闭环矢量控制算法，在并网时可轻松实现PWM整流器的无电流冲击并网，有效解决传统并网方法中存在的电流冲击问题，甚至可能出现过电流导致并网失败的问题。

附图说明

图1为本发明一实施例的流程图；

图2为现有技术的三相PWM整流器系统结构图；

图3为现有技术的三相PWM整流器的并网控制流程图。

具体实施方式

下面对于本发明所提出的一种PWM整流器无电流冲击的并网控制方法，结合附图和实施例详细说明。

如图1所示，本实施例提供一种PWM整流器无电流冲击的并网控制方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

S1：PLL锁相成功，置锁相成功标志；

S2：获取母线电压检测值；

S3：判断是否启动并网，如果否，则母线电压目标值为所述母线电压检测值；

S4：执行闭环矢量控制算法，得到电压控制目标值，并产生PWM；

S5：判断是否启动并网，如果是，执行步骤S6，否则执行步骤S2；

S6：发PWM脉冲给IGBT，返回执行步骤S2。