[发明专利]乘客运输机的运转控制系统和运转控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及乘客运输机的运转控制系统和运转控制方法，特别地，本发明涉及自动监视有无装卸踏板，并控制踏板脱落时的运转的乘客运输机的运转控制系统和运转控制方法。

背景技术

作为使环状连接的多个踏板在上部乘降口与下部乘降口之间行走的乘客运输机，包含使踏板作为踏板行走的自动扶梯，以及作为踏板以其连接的踏板面形成为同一平面的状态乘载乘客并进行移动的倾斜型自动人行道(auto-line)。在这些倾斜型乘客运输机中，有时在维护作业时将乘客所乘的踏板的一部分卸下而设置开口，从该开口进行各种维护作业。此外，有时不是维护检查时，而是由一些不恰当情况使得所述踏板的一部分落下而形成开口。

因此，在这样的使用踏板的乘客运输机中，需要诊断是否踏板的一部分落下而形成开口，并基于诊断结果进行处理(控制)以确保安全。作为这样的运转控制装置，例如公知有专利文献1中记载的发明。该发明提供了一种自动扶梯的踏板脱落检测装置，其特征在于，具备光学式地检测踏板的脱落的光传感器装置，以及通过所述光传感器装置检测出所述踏板的脱落时，停止自动扶梯的运转控制盘。在该装置中，能够在检测出踏板的脱落时自动停止自动扶梯的运转，因此具有如下效果，即能够防止由于踏板的脱落造成的其他多个踏板的破损，此外，能够提前防止乘客落下踏板开口部的灾害。

以往，该公知例所涉及的乘客运输机的运转控制装置，在连续运转指令中的传感器信号处理过程中，自动检测在以短时间间隔重复进行起动和停止的同时通过目测来确认踏板有无的作业，因此能够可靠地自动检测踏板的有无。

但是，在专利文献1记载的发明中，运转控制装置为了检测是否有踏板(step)而将专用的光传感器设置在预定位置来进行检测，因此，若未使踏板发生脱落的部位行走至通过传感器的位置，则不能知晓存在踏板发生脱落的部位。因此，无法在起动后立即判断踏板状态是否是危险的状态。此外，在维护检查时，在存在踏板脱落而形成的开口部的状态下运转乘客运输机时，必须使所述光传感器的检测功能无效。为了使光传感器的检测功能无效，需要用于该目的的操作，此外，使其无效之后，如果不可靠地恢复至有效，则可能成为之后的事故的原因。

总之，在向乘客运输机给出起动指令后，不能立即知晓存在踏板脱落的部位，因此，在确保维护作业时的安全及维护作业后即时的安全方面存在问题。

专利文献1：日本特开平7-257866号公报

发明内容

因此，本发明要解决的课题是能够在向乘客运输机给出起动指令后立即检测是否有踏板发生脱落的部位，并能够在到达额定速度运转之前确保乘客及操作者的安全。

为了解决所述课题，本发明提供了一种乘客运输机的运转控制系统，其诊断是否存在由于所述乘客运输机的所述踏板的缺失导致的开口部，并基于其诊断结果来控制行走，所述乘客运输机将多个踏板环状连接，并在上部乘降口与下部乘降口之间行走，其中，具备计算所述乘客运输机起动时的驱动转矩的起动转矩计算单元、根据所述起动时的驱动转矩值与运转方向的条件来判断是否有踏板开口部的开口有无诊断单元。

本发明能够在向乘客运输机给出起动指令后即时地检测是否有踏板发生脱落的部位，并能够在到达额定速度运转之前确保乘客及操作者的安全。

附图说明

图1是示出了作为本发明实施方式中的乘客运输机的自动扶梯的驱动结构的主视图。

图2是示出了实施例1中自动扶梯的运转控制装置的功能框图。

图3是示出了实施例1中自动扶梯的运转控制步骤的流程图。

图4是示出了实施例2中自动扶梯的运转控制装置的功能框图。

图5是示出了实施例2中自动扶梯的运转控制步骤的流程图。

图6是示出了实施例3中自动扶梯的运转控制装置的功能框图。

图7是示出了实施例3中自动扶梯的运转控制步骤的流程图。

符号说明

1   踏板

1a  上部乘降口

1b  下部乘降口

8   起动转矩计算部

9   开口有无诊断部

10  报知装置

11  开口检测传感器

12  开口位置计算部

13  盖开闭检测部

14  远程操作部

16  地下机械室

17  盖

100、200、300 运转控制装置

E   自动扶梯

具体实施方式