[发明专利]双面焊隔板制造工位工装

说明书

技术领域

本发明涉及工装领域，尤其涉及一种实现正反两面焊接的双面焊隔板制造工位工装。

背景技术

随着焊接机器人在制作钢结构桥梁、港机等行业的应用，为了发挥焊接机器人优越性，适合大批量生产应用，要求工位工装既要保证焊接工件在工装上精确定位，又要保证贴合良好，还能给焊缝提供足够的约束力，对焊枪和机器人操作臂运动轨迹不产生干涉。目前，焊接机器人在焊接隔板时，使用的方法是：将装配好的隔板放置在水平胎架上，调整定位后，通过C型夹夹紧隔板，机器人焊接一面完成后，将隔板吊离翻身，完成后再吊至水平胎架上，再次调整定位夹紧，机器人再焊接另一面焊缝。此方法多工序分离，制造周期长，多次调整定位，焊接机器人利用率低，生产效率不高。吊装往往采用在构件上焊接吊点，或采用滚翻的方法，安全系数较低、容易损伤工件。

发明内容

本发明的目的在于克服以上的不足，提供一种集多功能于一体、实现正反两面同时焊接，达到批量生产的双面焊隔板制造工位工装。

本发明提供的双面焊隔板制造工位工装包括：包括外框结构，外框结构中部设有竖杆，竖杆连接外框结构两个相对的侧边，外框结构两面均设有外框支点，外框结构框体内周设有多个支撑及夹紧装置，外框结构两个相对的侧边设有对应的竖肋定位夹紧装置，外框结构两侧设有吊装吊耳。

在一些实施方式中，外框结构两侧的外框支点一一对应，外框支点垂直于外框结构，每面的外框支点的端部位于同一平面上。

在一些实施方式中，竖肋定位夹紧装置设有两组。

在一些实施方式中，两组竖肋定位夹紧装置位于连接竖杆的两个相对的侧边。

本发明的双面焊隔板制造工位工装与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明的双面焊隔板制造工位工装用于钢结构生产中所采用机器人焊接双面焊隔板的工装，其集定位、装配、焊接、翻身多个功能于一体，实现定位后，采用工装装配、夹紧、焊接、翻身功能。

2.本发明的双面焊隔板制造工位工装能同时焊接正反两面，双面焊后，隔板达10米长、5米宽，且平整度在3mm以内，满足规范的要求。

3.本发明的双面焊隔板制造工位工装也能满足机器人对焊接工件水平、平行、垂直度要求，焊接质量稳定。

4.本发明的双面焊隔板制造工位工装有效的保护工件不受损伤，安全可靠，便捷高效，可批量高效化生产隔板。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的双面焊隔板制造工位工装的结构示意图。

图2为本发明一种实施方式的双面焊隔板制造工位工装的左视图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例及附图对本发明的双面焊隔板制造工位工装作进一步的详细说明。

图1和图 2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的双面焊隔板制造工位工装，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本发明的双面焊隔板制造工位工装包括外框结构1。正本发明的此实施方式中，外框结构1成等腰梯形，且其上底面大于其下底面。外框结构1中部设有三个竖杆2，竖杆2连接外框结构1两个的底面，竖杆2垂直于外框结构1侧边，相邻两根竖杆2间的距离相等。

如图1和图2所示，外框结构1两面均设有外框支点3，外框支点3设于外框结构1两个底边上，外框结构1两侧的外框支点3一一对应，外框支点3垂直于外框结构1，每面的外框支点3的端部位于同一平面上。外框结构1四边框体内周设有多个支撑及夹紧装置4。外框结构1两个底边内侧设有对应的竖肋定位夹紧装置5，竖肋定位夹紧装置5设有两组，每组竖肋定位夹紧装置5的连线垂直于外框结构1的底边。外框结构1两侧设有吊装吊耳6。

在本发明的此实施方式中，竖杆2用于增强此工位工装的刚度，同时支撑隔板，防止隔板下挠；外框支点3用于保证此工位工装正反两面的水平度，且具有导向定位此工位工装于机器人焊接系统的水平胎架的功能，重复定位精度高，批量生产时焊接机器人焊接起点位置重复，无需调整直接焊接；支撑及夹紧装置4用于导向定位隔板于工位工装上，批量生产时隔板重复位置精度高，且有效保障隔板的水平度，同时具有支撑及夹紧隔板的作用；竖肋定位夹紧装置5具有同时定位两个竖肋的作用，无需划线，贴紧后直接装配，装配精度高，且利于焊接机器人批量生产；吊装吊耳6用于移位、翻身吊装，可靠性高，方便高效、使用寿命长。