[发明专利]相控阵雷达资源管理中的脉冲交错调度方法

说明书

技术领域

本发明属于雷达技术领域，涉及一种相控阵雷达资源管理中雷达任务调度的脉冲交错调度方法，可用于相控阵雷达中的时间能量资源管理。

背景技术

相控阵雷达具有波束捷变等显著特点，使得单部雷达能够同时完成搜索、跟踪、制导等多个任务，从而形成多功能相控阵雷达系统。多功能相控阵雷达系统在计算机控制单元的控制下，可以自适应地改变波形参数等系统参数，使雷达系统能够不断适应外部环境和状态的变化。但由于雷达系统可用的时间、能量资源是有限的，雷达系统的多功能集成必然要求雷达对有限的可用资源进行合理的分配和利用。相控阵雷达的时间能量资源管理主要包括雷达任务的产生和调度两部分。对于雷达任务的产生问题，许多文献已经进行了较多的研究，产生了协方差控制方法等诸多方法。

对于雷达任务的调度问题，Farina.A和Neri.P等人在“Multitarget interleaved tracking for phased-array radar.Communications,Radar and Signal Processing,IEE Proceedings F,1980.127(4):p.312-318”文中提出使用脉冲交错技术提高雷达的时间利用率。而到目前为止，对脉冲交错技术的讨论则主要集中在理论最优解的研究上，如利用遗传算法求解最优调度，而对于能够实际应用的方法的讨论则较少。在文章“An efficient scheduling method for phased array radars with limited time resources,Proceeding of IET International Radar Conference,Guilin,2009.p.1-4”中，Zhang Boyan等人提到在对调度周期划分时间槽的基础上，使用贪婪调度和相邻任务交换的方法实现一种脉冲交错调度方法。但文中并未给出脉冲交错调度的具体实现方法，也没有考虑相邻任务交换中调度增益、扫描顺序和扫描次数等因素对调度性能的影响。

发明内容

本发明的目的在于针对上述已有技术的不足，提出一种相控阵雷达资源管理中的脉冲交错调度方法，以实现对雷达任务的实时性调度，并获得较好的调度性能。

为实现上述目的，本发明的实现步骤包括如下：

1）将从相控阵雷达系统的任务产生模块中获得的请求任务，依据综合优先级从大到小进行排序，得到请求任务链表其中R_i为请求任务链表中的第i个请求任务，i=1，…，N，N为请求任务链表中请求任务的个数；

2)初始化执行任务链表为空链表，顺序遍历请求任务链表，依次对其中的第i个请求任务R_i进行如下双向贪婪搜索调度：

（2a）对请求任务R_i执行前向搜索，获得前向实际执行时间

（2b）对请求任务R_i执行后向搜索，获得后向实际执行时间

（2c）计算请求任务R_i的实际执行时间te_i：