[发明专利]一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置及自动包丝工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种丝饼包丝领域，特别是涉及一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置及自动包丝工艺。

背景技术

目前，现有的生丝饼包丝工作完全由包丝工在纺区内手工包丝完成，不借助任何设备。

在人工包丝过程中，需要工人手动从包装袋盒中取出包装袋，并将包装袋拉开，再套在丝饼上，不仅工作量大，而且自动化程度低。

人工包丝方式存在以下不足：一、用工量大，人工成本高；二、劳动强度大，工作环境差；三、包丝质量和工作效率受包丝工个人技术影响较大；四、包丝环节完全由人工完成，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置及自动包丝工艺。本发明可实现自动、连续、可靠的纺丝机生产的丝饼的自动包丝，大幅度减少人工操作，减少工人劳动强度，降低人工成本；提高产品质量和工作效率；能更好地实现生丝饼包丝的自动化与连续化。

本发明采用以下技术方案来实现：

一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，包括丝饼传送装置和丝饼顶升装置，丝饼顶升装置包括做上下运动的推板，其特征在于：还包括套袋装置和包装装置，所述丝饼顶升装置设置在丝饼传送装置的一端，所述包装装置设置在推板的上方，所述套袋装置设置在推板和包装装置之间。

还包括丝饼和包装袋，所述丝饼通过丝饼传送装置输送至丝饼顶升装置，所述包装袋通过套袋装置套装在包装装置上；所述丝饼通过推板顶至套好包装袋的包装装置上。

所述包装装置包括固定筒和包装机构，所述包装机构分别安装在固定筒的上部和下部，所述固定筒的中部为丝饼停留部；所述包装袋通过套袋装置套装在固定筒上，所述丝饼通过推板顶至套好包装袋的固定筒的丝饼停留部上。

所述包装机构包括翻袋手爪。

所述套袋装置包括吸取翻转机构和扩张输送机构，所述吸取翻转机构包括真空吸盘、摆杆和摆杆驱动机构，所述摆杆驱动机构通过摆杆带动真空吸盘在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动；所述扩张输送机构包括横向动作机构、纵向动作机构和至少两个扩张件，所述横向动作机构固定在纵向动作机构上，所述两个扩张件中至少一个扩张件固定在横向动作机构上，所述扩张处为两个扩张件之间的间隙。

所述吸取翻转机构还包括机架，所述摆杆和摆杆驱动机构固定在机架上，所述真空吸盘设置在摆杆的一侧，摆杆的另一侧设有连接杆Ⅰ，所述摆杆驱动机构的驱动轴通过连接杆Ⅰ带动摆杆转动，转动的摆杆带动真空吸盘在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动。

所述纵向动作机构包括纵向导杆、横梁和横梁驱动机构，所述横梁套装在纵向导杆上，所述横梁驱动机构设置在横梁的下方，所述横梁驱动机构的驱动轴与横梁固定，所述横向动作机构固定在横梁上，所述横梁驱动机构的驱动轴带动横梁在纵向导杆上做上下运动，横梁通过横向动作机构至少带动一个扩张件做上下运动。

所述横向动作机构包括横向导杆、两个工作块和工作块驱动机构，所述横向导杆和工作块驱动机构固定在横梁上，所述两个工作块中至少一个工作块套装在横向导杆上，所述工作块驱动机构的驱动轴上设有连接杆Ⅱ，所述两个工作块中至少一个工作块与连接杆Ⅱ固定连接，所述工作块驱动机构至少带动一个工作块在横向导杆上做横向运动；所述两个工作块上均设有支架，所述扩张件对称固定两个支架上。

所述两个扩张件为两个扩张吸盘。

所述两个扩张件为一个扩张吸盘，一个带粘附面的固定板。

所述摆杆驱动机构设置在摆杆的上方。

所述摆杆驱动机构、横梁驱动机构和工作块驱动机构均为液压汽缸。

所述纵向导杆为多根，每两根纵向导杆之间的横梁段上均设有固定在横向动作机构上的两个扩张件，固定在同一横向动作机构上的两个扩张件之间的间隙为一个扩张处，每个扩张处对应有一个在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动的吸取翻转机构的真空吸盘。

所述丝饼传送装置为步进式丝饼传送带。

一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝工艺，其特征在于包括以下步骤：

丝饼输送步骤:采用步进式传送带将丝饼输送到丝饼顶升装置的推板上；