[发明专利]自动式旋转卡抓体机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种卡抓体机构，特别是一种自动式旋转卡抓体机构，属于车床加工部件技术领域。

背景技术

目前，车床在加工盘、盖类零件以及其它回转类工件时，一般需将工件在工作台上定心夹紧，车床旋转工作台上对工件进行定心夹紧的主要方式是：一是依靠自定心的三抓卡盘，由手工驱动的方式夹紧工件；二是采用专门的自定心夹具，对工件进行自定心夹紧；三是利用工作台上的T型槽，经过人工校正的方法，对工件进行定心夹紧；   在上述定心夹紧的过程中，均存在不同程度的缺陷：依靠自定心的三抓卡盘，由手工驱动的方式夹紧工件；由于卡盘需要人工驱动，所以，存在夹紧力不高、劳动效率较低、劳动量较大的缺陷；而采用专门的定心夹具，由于夹具要根据工艺的要求专门制造，所以，不但成本较高，同时，还存在通用性差的缺陷；采用人工校正的方式，所存在的缺陷则更多，不但存在上述的所有缺陷，同时，还存在定心夹紧精度不稳、易于出现质量问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种自动定心夹紧、夹紧力大、夹紧效率高、夹紧精度准确的一种自动式旋转卡抓体机构，克服现有的车床夹紧机构所存在的上述缺陷。

本发明实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动式旋转卡抓体机构，它是由旋转工作台、液压马达、丝杆螺母、卡抓体、主动伞齿轮、惰性伞齿轮、双位轴承、进油配油环、进油管、机构体、心轴、丝杆、回油配油环、回油管、导向槽组成，所述的卡抓体机构在机构体上有一通过双位轴承安装的旋转工作台，在旋转工作台的通孔中安装有一心轴，心轴上安装有进油配油环与回油配油环，在心轴上端通过双位轴承安装有一惰性伞齿轮；在机构体的外圆上，安装有一液压马达，丝杆一端与液压马达的输出轴相铰接，另外一端与主动伞齿轮相对接，在丝杆上面安装有一丝杆螺母，丝杆螺母上面经过导向槽安装有一卡抓体；将进油管、液压马达与进油配油环相连接，将回油管、液压马达与回油配油环相对接。

本发明的工作原理是：当进油口进油时，液压油经过进油配油环、进油管进入液压马达，液压马达正向转动，并带动丝杠转动，丝杠通过与其配合的丝杆螺母带动卡抓体向中心方向运动，由于，惰性伞齿轮的作用，是三根丝杆保持同步运动，所以，卡抓体的运动是同步的，当液压油经过的方向相反时，则上述运动的方向也相反。

有益效果：由于本发明采用了液压马达作为卡抓体机构的配抓部件，使整个机构具有自动定心夹紧、夹紧力大、夹紧效率高、夹紧精度准确的优点，有效地克服了现有车床夹紧机构所存在的人工驱动夹紧力不高、劳动效率较低、劳动强度大、采用专门定心夹具需专门制造、成本较高、通用性差及采用人工校正易使定心夹紧精度不稳、易出现质量问题的缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。

图1是本发明的结构原理图；

   图中所示：1、旋转工作台；2、液压马达；3、丝杆螺母；4、卡抓体；5、主动伞齿轮；6、惰性伞齿轮；7、双位轴承；8、进油配油环；9、进油管；10、机构体；11、心轴；12、丝杆；13、回油配油环；14、回油管；15、导向槽。

具体实施方式

旋转卡抓体机构有一机构体（10），在机构体（10）上有一通过双位轴承（7）安装的旋转工作台（1），在旋转工作台（1）的通孔中安装有一心轴（11），心轴（11）上安装有进油配油环（8）与回油配油环（13），在心轴（11）上端通过双位轴承（7）安装有一惰性伞齿轮（6）；在机构体（10）的外圆上，安装有一液压马达（2），丝杆（12）一端与液压马达（2）的输出轴相铰接，另外一端与主动伞齿轮（5）相对接，在丝杆（12）上面安装有一丝杆螺母（3），丝杆螺母（3）上面经过导向槽（15）安装有一卡抓体（4）；将进油管（9）、液压马达（2）与进油配油环（8）相连接，将回油管（14）、液压马达（2）与回油配油环（13）相对接。