[发明专利]一种基于配准的红外图像噪声时域滤波方法

权利要求书

1.一种基于配准的红外图像噪声时域滤波方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）获取原始红外图像，计算原始红外图像不同坐标位置的初始噪声阈值F_th(0)；

（2）获取第k帧原始红外图像F_org(k)，计算第k帧原始红外图像噪声阈值F_th(k)；

（3）对第k帧原始红外图像F_org(k)和第k-1帧时域滤波图像F_filt(k-1)低通滤波，得到低通图像

（4）计算低通图像间的相对位移(Δx,Δy)，用以表示F_org(k)和F_filt(k-1)间的相对位移；

（5）输出第k帧时域滤波图像F_filt(k)。

2.根据权利要求1所述的一种基于配准的红外图像噪声时域滤波方法，其特征在于，所述步骤（1）中，初始噪声阈值F_th(0)通过N帧均匀背景图像序列{F_org(k)|0<k≤N}计算，坐标(i,j)位置初始噪声阈值F_th(i,j,0)采用如下公式计算：

F_th(i,j,0)=max{|F_org(i,j,1)-F_org(i,j,0)|,...,|F_org(i,j,k)-F_org(i,j,k-1)|,...}，

其中，F_org(i,j,k)是第k帧均匀背景图像F_org(k)坐标(i,j)位置的灰度值。

3.根据权利要求2所述的一种基于配准的红外图像噪声时域滤波方法，其特征在于，所述步骤（2）中，第k帧原始红外图像噪声阈值F_th(k)计算公式如下：

C：|F_org(i,j,k)-F_org(i,j,k-1)|>F_th(i,j,0)，

D：|F_org(i,j,k)-F_org(i,j,k-1)|≤F_th(i,j,0)，

其中，γ₁、γ₂是权系数，且满足γ₁+γ₂=1，F_org(i,j,k)是第k帧原始红外图像F_org(k)坐标(i,j)位置的灰度值，F_org(i,j,k-1)是第k-1帧原始红外图像F_org(k-1)坐标(i,j)位置的灰度值，F_th(i,j,k)是第k帧噪声阈值F_th(k)坐标(i,j)位置的灰度值，F_th(i,j,k-1)是第k-1帧噪声阈值F_th(k-1)坐标(i,j)位置的灰度值。