[发明专利]一种多头自动绕线包胶一体机

权利要求书

1.一种多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，包括：底板，以及分别固定在底板上的Y轴马达、Y轴滑杆、Z轴安装支架和上下料组件；所述Y轴马达的动力输出端接有Y轴滑板，所述Y轴滑板与Y轴滑杆活动配合，Y轴滑板可在Y轴滑杆上水平滑动，所述Y轴滑板上固定有主轴马达和主轴组件，使主轴马达和主轴组件随Y轴滑板在Y轴滑杆上水平滑动，所述主轴马达的动力输出端与主轴组件相接，所述主轴组件包括一个以上的主轴，所述Z轴安装支架上竖直设置有Z轴滑杆，所述Z轴滑杆上活动套设有Z轴滑块，所述Z轴滑块顶部设有Z轴丝杠固定块，所述Z轴安装支架顶部设有Z轴马达，所述Z轴马达的动力输出端通过Z轴丝杠与Z轴丝杠固定块连接，所述Z轴滑块侧面固设有X轴马达固定板，所述X轴马达固定板上设有X轴马达和X轴滑轨，所述X轴马达的动力输出端通过X轴丝杠连接有X轴移动部，所述X轴移动部活动架设于X轴滑轨上，所述X轴移动部上安装有X轴固定板，所述X轴固定板上设有纵向设置的包胶组件升降滑轨与包胶组件升降气缸，所述包胶组件升降滑轨上活动设置有包胶组件连接块，所述包胶组件升降气缸的出轴端与包胶组件连接块连接，所述包胶组件连接块上活动连接有包胶组件，所述底板上还 设置有余线夹机构与上下料机构；所述包胶组件、余线夹机构、上下料机构均设置于Z轴安装支架的同一侧。

2.根据权利要求1所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述主轴组件包括：支撑主轴的主轴轴承包，以及设置在主轴之间的传动带。

3.根据权利要求2所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述包胶组件包括：与包胶组件连接块活动连接的包胶板，以及分别安装在包胶板上的胶纸定位部件、夹胶部件、压胶部件、切胶部件和胶布盘；

所述胶布盘的数量与主轴的数量相一致；

所述胶纸定位部件包括：固定在包胶板上的胶纸定位气缸，所述胶纸定位气缸的出轴端连接有胶纸定位部件连接条，所述胶纸定位部件连接条上安装有与主轴数量相对应的胶纸定位块；

所述夹胶部件包括：固定在包胶板上的拉胶导轨与拉胶气缸，所述拉胶导轨的活动滑块上安装有拉胶气缸安装块，所述拉胶气缸的出轴端与拉胶气缸安装块连接，所述拉胶气缸安装块上连接有夹胶部件安装条，所述夹胶部件安装条上分别安装夹胶固定块和夹胶气缸，所述夹胶固定块的数量与主轴数量相对应，且其与每个胶纸定位块相配合，每个夹胶固定块中均活动穿设有夹胶转动轴，所述夹胶转动轴的一侧面上安装有夹胶片，其一末端设有夹胶转动轴偏心块；所述夹胶气缸的出轴端连接夹胶推杆，所述夹胶推杆上设有与主轴及夹胶固定块等距的偏心块推动杆，所述偏心块推动杆与夹胶转动轴偏心块相配合；

所述压胶部件包括：固定在包胶板上的压胶部件位移气缸，所述压胶部件位移气缸的出轴端与压胶部件连接条连接，所述压胶部件连接条上安装有穿过包胶板并与主轴数量相一致的压胶组件，所述压胶组件设置在夹胶固定块的一侧；

所述切胶部件包括：固定在包胶板上的切胶部件位移气缸，所述切胶部件位移气缸的出轴端与切刀组件连接条连接，所述切刀组件连接条上安装有穿过包胶板并与主轴数量相一致的切刀组件，所述切刀组件设置于夹胶固定块的上方。

4.根据权利要求3所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述夹胶部件中的拉胶导轨通过拉胶调节固定支架固定于包胶板上，所述拉胶导轨与拉胶调节固定支架之间还设有拉胶长度调节块与拉胶长度调节螺杆。

5.根据权利要求4所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述余线夹机构包括：固定设置在底板上的余线夹平移气缸安装板，所述余线夹平移气缸安装板固定设置有余线夹平移气缸；所述余线夹平移气缸的出轴端通过转接块连接有支撑横杆；所述支撑横杆两末端均连接有固定安装块，所述固定安装块活动套设在Y轴滑杆上，所述支撑横杆上活动连接有横移支架，所述横移支架上安装有横移滑轨，所述横移滑轨通过横移滑块连接有横移滑块安装板；所述横移滑块安装板连接有缠线柱安装板；所述横移支架上设有余线夹横移气缸，所述余线夹横移气缸的出轴端与横移滑块安装板连接，所述缠线柱安装板上分别安装有退线气缸和与主轴数量相一致的缠线柱；所述退线气缸的出轴端穿过缠线柱安装板连接有退线套安装板；所述退线套安装板上安装有穿设在缠线柱外部的退线套。

6.根据权利要求5所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述余线夹机构中支撑横杆与固定安装块之间还设有用于调整支撑横杆与固定安装块之间的位置关系的安装调整块。