[发明专利]一种超声检测设备系统中的多交互终端方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机电产品设备控制终端和显示终端的方法，具体涉及一种基于TCP/IP协议的超声检测设备系统中显示与控制操作的多交互终端实现方法。

背景技术

现有超声检测设备系统的主要控制与显示交互终端多是采用电脑显示屏结合鼠标、键盘实现，这种操作方式不够灵活，人性化的程度也不足，人机交互的界面也不够友好，对于操作者来说有一定的难度，需要相应的培训过程。也出现采用触摸显示器进行控制和显示的，操作的便利程度得到了进一步的提高。但是基于触摸显示器的操作和显示界面通常都不够人性和友好，输入也不够灵活。

专利“嵌入式人机交互助理系统”(CN101087395)给出了一种基于嵌入式平台的人机交互助理系统，这与通常工业中应用的触摸显示器有很大的相同之处，能够通过触摸感应实现信息的输入和输出。只是输入和输出的信息不同，没有根本上提升和改进设备中的控制与显示系统。

发明内容

本发明打破现有人机交互终端工具的技术范畴，提供一种基于TCP/IP协议的超声检测设备系统中的多交互终端方法，实现了超声检测设备系统的多终端显示和控制，其显示和控制方式更加灵活和人性。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：所述方法采用工业控制电脑扩展专用数据采集卡和运动控制卡作为硬件平台，操作系统采用驱动比较完善的Windows系统作为超声检测设备系统的信号采集、调理、计算和运算以及与之相配合的运动控制的开发平台，采用具有触摸感应的显示器作为人机交互的第一显示终端；同时配备有人机交互友好的平板电脑作为第二终端。平板电脑界面友好，操作灵活，同时能够漫游在整个企业局域网络中；

所述超声检测设备系统以Windows平台下的检测软件为核心，以Windows系统下的具有触摸感应的显示器为第一显示和操作终端，以平板电脑为第二显示和操作终端，第一显示和操作终端采用SOCKET方法通过TCP/IP协议接受来自第二显示和操作终端平板电脑的指令和发送检测得到的结果；第二显示和操作终端平板电脑通过局域网进行指令和测量结果的传送，能够在企业局域网内部直接操作和控制超声检测设备，实现通过TCP/IP协议进行无线的遥控操作。

具体的，一种超声检测设备系统中的多交互终端方法，该方法包括以下步骤：

第一步：开发基于windows平台下的超声检测设备系统：首先在检测主机的PCI总线上安装和配置运动控制卡和超声数据采集卡，并通过硬件板卡驱动建立与应用程序之间的接口，对工件进行检测时在焊接工件所在区域内将超声探头做S型最短路径扫描获取超声在整个工件表面的反射强度，采集得到的反射强度数据的处理、显示、和运算依靠软件来完成。同时，采用具有触摸感应的显示器为第一显示和操作终端。

第二步：设计windows平台下的超声检测设备系统软件，windows平台下的超声检测设备系统软件能够独立、完整地呈现整个超声检测过程，并且能够独立、完整控制整个超声检测过程。

所述超声检测设备系统软件主要实现：超声探头的运动控制、反射超声信号的数据采集、工件表面超声反射强度的计算与显示、用户的指令的输入以及最终检测结果的显示。检测软件的开发基于.net framework包采用C#进行开发。通过运动控制卡的设备驱动控制超声探头按照既定的最优路线进行运动，在运动过程中，在设定的步长上同时触发超声数据采集卡进行超声反射信号的采集，获取超声反射强度沿焊接工件表面的分布云图。

根据超声强度的分布云图，结合实际工件焊接材质和焊接工艺，计算得出评价焊接质量的指标：钎着率。

第三步：在第二步的基础上，将超声反射强度的云图，表征焊接质量的参数指标等结果通过Windows平台下的SOCKET通讯方式跨平台传送至第二显示和操作终端平板电脑，同时也将第二显示和操作终端接收到的用户指令传回送至Windows平台中的检测软件对检测系统进行控制，通过Windows平台上的检测软件实现第二显示和操作终端的延拓。

第四步：在第二显示和操作终端的平板电脑上开发用于显示测量结果和接收用户指令的应用程序，主要包括超声反射强度的云图，用于评价焊接质量的指标参数等测量结果的显示，以及用于对电机运动进行控制的参数，超声探头的灵敏度参数，测量过程中的配置参数等控制指令输入，通过SOCKET方式与Windows平台的检测软件传送操作指令和测量结果，将Windows平台以及其平台下的应用对用户透明化。