[发明专利]导航方法与装置、终端、服务器及系统

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标位置的位置参数；

获取终端的位置参数；

根据所述目标位置的位置参数和所述终端的位置参数确定导航信息；

在所述终端显示的实时街景图像上叠加显示所述导航信息。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航信息包括导航方向和/或目的标注信息，所述根据所述目标位置的位置参数和所述终端的位置参数确定导航信息，包括：

根据所述目标位置的位置参数和所述终端的位置参数确定导航方向，所述导航方向用于在所述实时街景图像中指出朝向所述目标位置的方向；和/或，

根据所述目标位置的位置参数和所述终端的位置参数确定目的标注信息，所述目的标注信息用于在所述实时街景图像中标识出所述目标位置的所在地。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述目标位置的位置参数包括所述目标位置的经纬度信息，所述终端的位置信息包括所述终端的经纬度信息和朝向信息，所述根据所述目标位置的位置参数和所述终端的位置参数确定导航方向，包括：

根据所述目标位置的经纬度信息和所述终端的经纬度信息在地图上计算导航轨迹；

根据所述终端的朝向信息和所述导航轨迹生成所述导航方向。

4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述目标位置的位置参数包括所述目标位置的经纬度信息，所述终端的位置信息包括所述终端的经纬度信息和朝向信息，所述根据所述目标位置的位置参数和所述终端的位置参数确定目的标注信息，包括：

根据所述终端的经纬度信息和朝向信息在所述地图上确定所述终端的可视区域；

根据所述目标位置的经纬度信息检测所述目标位置是否位于所述可视区域内；

若检测结果为所述目标位置位于所述可视区域内，则生成所述目标标注信息。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述目标位置的位置参数还包括所述目标位置的属性信息和高度信息，所述生成所述目标标注信息，包括：

根据所述目标位置的属性信息生成第一显示内容；

根据所述目标位置的经纬度信息在所述可视区域内所标识的位置，确定所述第一显示内容在所述实时街景图像上的水平显示位置；

根据所述目标位置的高度信息确定所述第一显示内容在所述实时街景图像上的竖直显示位置；

将所述第一显示内容、所述水平显示位置和所述竖直显示位置作为所述目标标注信息。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述终端的位置参数还包括所述终端的运动信息，所述根据所述目标位置在所述可视区域内的位置，确定所述第一显示内容在所述实时街景图像上的水平显示位置之后，还包括：

根据所述终端的运动信息确定所述终端在水平方向上的移动速度；

根据所述终端在水平方向上的移动速度更新所述目标标注信息中的水平显示位置。

7.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述终端的位置参数还包括所述终端的转动角度信息，所述根据所述目标位置的高度信息确定所述第一显示内容在所述实时街景图像上的竖直显示位置，还包括：

根据所述终端的转动角度信息确定所述终端在竖直方向上的转动角度；

根据所述终端在竖直方向上的转动角度更新所述目标标注信息中的竖直显示位置。

8.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航信息还包括兴趣点标注信息，所述方法，还包括：

根据终端的位置参数和至少一个兴趣点来确定兴趣点标注信息，所述兴趣点标注信息用于在实时街景图像上标注除所述目标位置之外的至少一个兴趣点的所在位置。

9.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于，所述根据终端的位置参数和至少一个兴趣点来确定兴趣点标注信息，包括：

根据所述终端的位置参数在地图上确定所述终端的可视区域；

查询位于所述终端的可视区域中的至少一个兴趣点，所述至少一个兴趣点不包括所述目标位置所对应的兴趣点；

根据查询到的所述兴趣点生成至少一个兴趣点标注信息。