[发明专利]抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，尤其涉及一种用于抓取太阳能电池片的抓取装置。

背景技术

目前，大多数生产流水线的最后操作都是对产品进行装箱，而在对产品进行装箱之前，通常需要将产品抓取并移动到箱子的上方，然后再将产品慢慢放入箱子内。现有的许多产品体积较大、精度较高、生产工艺较复杂，从而在抓取并移动这些产品时，要求产品抓取移动装置的精度较高、稳定性较强，以保证产品不会滑落、不会被挤压变形、不会被划伤。

但是现有的产品抓取移动装置通常只设有几个抓手，通过该几个抓手先将产品抓取起来并移动到箱子的上方，最后再慢慢放入箱子内。这样的产品抓取移动装置未设置有精度较高的固定装置来固定产品，以防止产品滑落、被挤压变形、被划伤，不仅稳定性较差，同时安全性也较差。

有鉴于此，有必要对现有的产品抓取移动装置予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的抓取装置，该抓取装置能够将太阳能电池片抓取起来并稳定地移动到箱子的上方，稳定性较好，安全性也较高。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种抓取装置，用以抓取太阳能电池片，所述抓取装置包括支架以及安装在所述支架上的钩子和抓手，所述支架包括相对设置的左侧板和右侧板、连接所述左侧板和所述右侧板的顶板以及支撑所述左侧板、所述右侧板及所述顶板的骨架，所述抓手活动安装在所述左侧板和所述右侧板上，所述骨架上安装有滑轨，以使得所述左侧板和所述右侧板可在所述滑轨上前后滑动。

作为本发明的进一步改进，所述抓取装置还包括用以限制并固定所述太阳能电池片的固定件，所述固定件包括与所述顶板平行设置的第一壁、与所述第一壁相对设置的第二壁以及活动连接所述第一壁与所述第二壁的第三壁和第四壁。

作为本发明的进一步改进，所述抓手包括两个，所述两个抓手分别固定安装在所述第三壁和所述第四壁上，且所述两个抓手可分别沿所述左侧板和所述右侧板上下运动。

作为本发明的进一步改进，其中一个所述抓手的一端活动安装在所述第一壁上，另一端活动安装在所述第二壁上，以使得所述抓手可在所述第一壁与所述第二壁之间左右运动。

作为本发明的进一步改进，所述抓取装置还包括控制所述抓手上下、左右运动的气缸，所述气缸固定安装在所述顶板上。

作为本发明的进一步改进，所述抓取装置还包括控制所述钩子运动的电机，所述电机固定安装在所述顶板上。

本发明的有益效果是：本发明的抓取装置通过设置有钩子和抓手，且所述抓手活动安装在相对设置的左侧板和右侧板上，同时，所述左侧板和所述右侧板可在滑轨上前后滑动，从而所述抓手能够在将太阳能电池片抓取起来后，稳定地上下、前后移动至箱子的上方，稳定性较好，安全性也较高。

附图说明

图1是本发明自动装箱机的立体图。

图2是图1中传输装置的立体图。

图3是图1中抓取装置的部分立体图。

图4是图3所示抓取装置的另一视角立体图。

图5是图1中翻转装置的部分立体图。

图6是图5中方框内的齿轮与齿条相配合的结构放大图。

图7是图1中纸箱的立体图。

图8是图1中定位片的立体图。

图9是本发明自动装箱机的运作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明的自动装箱机100用以对太阳能电池片200进行自动装箱处理。所述自动装箱机100包括用以传输所述太阳能电池片200的传输装置10、靠近所述传输装置10放置以抓取并向上移动所述太阳能电池片200的抓取装置20以及在所述太阳能电池片200向上移动到一定位置处时控制所述太阳能电池片200翻转的翻转装置30。

如图1与图2所示，所述传输装置10包括支撑架11、固定安装在所述支撑架11上的传输带12以及设置于所述传输带12的后方两侧以保护所述太阳能电池片200的保护片13。所述保护片13包括固定在所述支撑架11上的第一保护片131和固定安装在所述支撑架11旁侧且与所述第一保护片131相对设置的第二保护片132。本实施方式中，所述传输带12有三根，分别为靠近所述第一保护片131设置的第一传输带121、靠近所述第二保护片132设置的第二传输带122以及设置于所述第一传输带121与所述第二传输带122之间的第三传输带123。所述支撑架11上还安装固定有用以控制所述三根传输带12运动的开关14。