[发明专利]手动换挡检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种手动换挡检测装置，其特征在于，包括：装配完成的手动换挡装置；位于所述手动换档装置相邻两侧的第一检测装置及第二检测装置，定义所述第一检测装置相对所述手动换挡装置横向设置，所述第二检测装置纵向设置，所述手动换挡装置包括置于其上的换挡手柄，所述第一检测装置及第二检测装置相配合至少用于检测所述换挡手柄换挡过程中所需的外力。

2.根据权利要求1所述的手动换挡检测装置，其特征在于，所述手动换挡装置还包括与其连接延伸出的拉索，所述换挡手柄换挡过程中控制所述拉索的拉伸力。

3.根据权利要求2所述的手动换挡检测装置，其特征在于，所述手动换挡检测装置还包括一第三检测装置，所述拉索的自由末端卡设于所述第三检测装置上，所述第三检测装置至少用于检测所述拉索的拉伸力。

4.根据权利要求1所述的手动换挡检测装置，其特征在于，所述第一检测装置可沿横向滑行，其包括夹持所述换挡手柄的第一检测头，所述第一检测头检测所述换挡手柄横向上换挡所需的外力。

5.根据权利要求1所述的手动换挡检测装置，其特征在于，所述第二检测装置可沿纵向滑行，其包括夹持所述换挡手柄的第二检测头，所述第二检测头检测所述换挡手柄纵向换挡所述需的外力。

6.根据权利要求3所述的手动换挡检测装置，其特征在于，所述第三检测装置定位所述拉索的自由末端，其包括与所述拉索自由末端相对应的力传感器，用于检测换挡过程中所述拉索的拉伸力。

7.一种手动换挡检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1. 将装配完成的手动换挡装置放置于第一检测装置与第二检测装置交汇处的指定位置，同时将拉索的自由末端卡合定位在力传感器检测的位置；

S2. 第一检测装置在气缸的驱动下滑行，使第一检测头对应至换挡手柄，控制第一检测头夹持换挡手柄，纵向滑行，分别检测换挡手柄向前及向后换挡的力，再分别将所检测换挡的施力与合格范围的施力相比较，超出则该产品不合格，未超出则合格；同时，第三检测装置根据换挡过程中拉索的拉伸力进行检测再比较判断是否超出合格范围内的拉伸力；

S3. 第二检测装置则在气缸驱动下沿纵向滑行，所述第二检测装置与第一检测装置相同，其运动方向不同，第二检测装置检测判断纵向上换挡的力是否合格，同时，第三检测装置配合检测拉索与换挡装置件装配是否合格。