[发明专利]一种基于单片机的星上CAN总线监视系统

权利要求书

1.一种基于单片机的星上CAN总线监视系统，其特征在于包括：单片机控制器、总线接口模块、时间模块、电源模块和存储模块；

所述单片机控制器，通过中断方式监视星上CAN总线数据，当星上CAN总线有数据流产生，通过总线接口模块响应星上CAN总线的中断，读取星上CAN总线上的数据流，同时读取时间模块的时间，将读取的星上CAN总线数据流打上时标后记录到存储模块中；单片机控制器实时监视电源模块中两个工作电源的供电状态，根据两个工作电源的供电状态控制切换工作电源；

所述总线接口模块，由CAN总线控制器和CAN总线接口驱动器组成用于接收总线数据；

所述时间模块，产生读取星上CAN总线数据流的时间；

所述存储模块，采用双备份模式，用于记录星上CAN总线数据流；

所述电源模块，采用双备份模式为单片机控制器持续供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的星上CAN总线监视系统，其特征在于：所述存储模块包括两个双冗余备份的SDV600存储器、地址选择器和手动切换开关，两个SDV600存储器通过地址选择器与单片机控制器相连接，手动切换开关手动控制两个SDV600存储器的切换。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的星上CAN总线监视系统，其特征在于：所述电源模块包括两个冗余备份的锂电池、三个电阻、两个二极管、两个开关、三端稳压器和电量检测单元，每个锂电池与一个二极管、一个开关和一个电阻构成一个串联电路，两个串联电路的一端通过电量检测单元接单片机控制器，另一端连接第三电阻的一端，第三电阻的另一端通过三端稳压器接单片机控制器，三端稳压器的输出端作为电源模块的输出端，单片机控制器根据电量检测单元对两个锂电池电量的检测结果控制两个开关的打开或闭合。