[发明专利]自动车辆及停泊方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆，特别涉及设有停车装置的自动车辆及其停泊方法。

背景技术

随着社会的发展，汽车已成为外出的必备工具。但城市规划往往滞后于汽车的迅猛发展，且较多驾驶员存在停车不规范的习惯，如一辆车占据两个停车位。因此，停车问题成为中国乃至世界性的问题。

目前，解决停车难的方案都是增大停车面积或减少汽车占地面积，如设置立体停车库、地下停车库、开辟更多的地面停车场、在马路上画出停车位、发展微型车等。目前的解决方案存在诸多不足，如：

1、较多城市已经成型，开辟不出新的停车场，不能容纳更多的车辆；

2、由于受制于转向轮的转向幅度，侧位停车时需要斜着进入，车辆需多次调校才能完成，因此目前的侧位停车位面积都较大、较长，降低了停车数量，且耗费时间长。即使这样，对于驾驶技术不高的驾驶员来说，将车辆停泊在侧位停车位仍存在较大困难，经常发生刮擦事故而引起纠纷，安全性低。

还有，停车不规范会降低停车效率。如车辆停在两车位的交接处，造成两个车位仅停一辆车，其它车停不进来。

3、微型车占地面积虽小，但承载能力极其有限，不是大多数人的优选。

可见，现有方案中并没有提高(在不缩小车辆的情况下)停车场的停车能力及安全性。

发明内容

为了解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种能有效降低停车面积、提高停车效率的自动车辆，使得在不缩小车辆的情况下提高了停车场的泊车能力，大大缓解了停车难的技术难题；还提高了停车的安全性和降低了停车时间，特别是侧位停车。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动车辆，所述自动车辆包括动力单元、车身及车轮；其特征在于：所述自动车辆进一步包括：

支撑单元，所述支撑单元设置在所述车身和移动单元之间，当所述支撑单元展开时支撑车身使所述车轮脱离地面，回缩时所述车轮接触地面；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述支撑单元的展开和回缩；

移动单元，所述移动单元用于和展开的支撑单元配合以使所述车身移动；

控制人员或设备，所述控制人员或设备用于控制所述驱动单元。

根据上述的自动车辆，优选地，所述驱动单元是液压或电动装置。

根据上述的自动车辆，优选地，所述驱动单元连接所述动力单元。

根据上述的自动车辆，优选地，所述移动单元是设置在所述支撑单元的一端的轮子。

根据上述的自动车辆，可选地，所述自动车辆进一步包括：

用于所述轮子转向的转向装置或用于驱动所述轮子转动的电机。

根据上述的自动车辆，可选地，所述自动车辆进一步包括：

锁死装置，所述锁死装置用于给所述移动单元上锁。

本发明还提供了一种自动车辆停泊方法，使得在不缩小车辆的情况下提高了停车场的泊车能力，大大缓解了停车难的技术难题；还提高了停车的安全性，特别是侧位停车。该发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动车辆停泊方法，所述停泊方法包括以下步骤：

(A1)停稳所述自动车辆；

(A2)在控制人员或设备作用下，及驱动单元的驱动下，支撑单元展开，从而支撑自动车辆的车身，并使自动车辆的车轮离开地面；

(A3)连接所述支撑单元的移动单元接触地面并移动车身，从而使自动车辆停泊在拟停区域。

根据上述的停泊方法，可选地，在所述自动车辆停泊在拟停区域后，所述停泊方法进一步包括以下步骤：

(B1)在控制人员或设备作用下，及驱动单元的驱动下，支撑单元回缩，从而使自动车辆的车轮接触地面。

根据上述的停泊方法，可选地，当所述自动车辆不能从所述拟停区域移出时，所述停泊方法进一步包括以下步骤：

(C1)所述移动单元移动车身，从而将自动车辆移出所述拟停区域；

(C2)在所述控制人员或设备作用下，及驱动单元的驱动下，支撑单元回缩，从而使自动车辆的车轮接触地面。

根据上述的停泊方法，可选地，在所述步骤(A3)中，在所述自动车辆停泊在拟停区域后，锁死所述移动单元。

本发明还提供了一种与上述自动车辆对应的停车场，。该发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种停车场，所述停车场包括车辆过道、停车位；所述停车位全部为侧位停车位。

根据上述的停车场，优选地，所述车辆通道是单行道。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：